Динамическая идентификация параметров и управление состоянием электродвигателей приводов горных машин

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.
1.1. Краткая характеристика режимов работы
л электроприводов горных машин
1.2. Надежность и основные неисправности
электродвигателей горных машин
1.3. Существующие пути повышения эксплуатационной надежности электродвигателей горных машин.
1.4. Анализ известных методов идентификации параметров и переменных состояния
электродвигателей
1.5. Цель и задачи исследований.
2. ВЫБОР ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ БАЗЫ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ
ф ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И РАЗРАБОТКА
СПОСОБОВ ДЛЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ
2.1. Математические методы идентификации
2.1.1. Основные термины и определения.
2.1.2. Выбор методов оценивания.
2.2. Математический аппарат искусственных нейронных сетей .
2.3. Математические модели электродвигателей
2.4. Предварительная идентификация асинхронных электродвигателей
Ф 2.4.1. Определение активного сопротивления и
потокосцепления статора
2.4.2. Определение кривой намагничивания.
2.4.3. Определение момента инерции ротора
Выводы
ф 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ
КЛАССИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ 1
3.1. Идентификация асинхронного электродвигателя 1
3.1.1. Идентификация в статическом режиме работы
3.1.2. Идентификация в динамическом режиме работы.
3.2. Идентификация электродвигателя постоянного
Выводы
4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ПОИСКОВЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ И ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ.
л 4.1. Идентификация асинхронного электродвигателя на
основе поисковых методов оценивания.
4.1.1. Упрощение математической модели электродвигателя
4.1.2. Идентификация в динамическом режиме работы
4.1.3. Идентификация в статическом режиме работы
4.2. Идентификация асинхронного электродвигателя с помощью искусственной нейронной сети
Выводы.
5. ПРОВЕРКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ
ф 5.1. Испытательный стенд
5.2. Анализ шумов измерительной системы
5.3. Определение степени динамичности режима работы асинхронного электродвигателя
5.4. Анализ результатов идентификации
5.4.1. Идентификация на основе классических методов оценивания
5.4.2. Идентификация на основе поисковых алгоритмов
Выводы.
6. УПРАВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЕМ АСИНХРОННЫХ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИВОДОВ ГОРНЫХ
6.1. Определение эффективности управления электроприводом путем моделирования на основе
Ф результатов динамической идентификации
6.2. Управление состоянием асинхронного электродвигателя для осуществления
благоприятного пуска привода
6.2.1. Алгоритм пуска на основе метода скоростного
градиента.
6.2.2. Квазиоптимальный способ пуска.
6.2.3. Разработка универсального транзисторного
пускового устройства и сравнение эффективности способов благоприятного пуска.
6.3. Разработка методики тепловых расчетов полупроводникового пускового устройства взрывозащищенного исполнения с кондуктивной
системой охлаждения.
Выводы
7. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ И ЗАЩИТА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГОРНЫХ МАШИН.
7.1. Подход к функциональному диагностированию и защите электродвигателей горных машин на основе результатов их динамической идентификации.
7.2. Выявление замыканий в обмотке статора асинхронного электродвигателя в процессе его
работы
7.2.1. Выявление замыканий с помощью искусственной нейронной сети
7.2.2. Выявление замыканий на основе поискового
метода оценивания.
7.3. Функциональное диагностирование и защита
электроприводов экскаваторов
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ