Разработка электротехнических комплексов крановых механизмов с учетом влияния упругостей троса

Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Обобщнная математическая модель силовой части электроприводов крановых механизмов
1.2 Анализ типовых диаграмм движения электроприводов крановых механизмов
1.3 Анализ влияния упругостей троса на динамику электроприводов крановых механизмов при типовых тахограммах двигателя
1.4 Постановка задач исследований
2 Разработка рациональных диаграмм движения электроприводов
крановых механизмов
2.1 Рациональные первого, второго, третьего видов диаграммы перемещения электроприводов крановых механизмов
2.2 Определение аналитических зависимостей координат электроприводов крановых механизмов от времени при их рациональном движении
2.3 Выводы
3 Разработка задатчиков интенсивности для электроприводов крановых механизмов
3.1 Задатчики интенсивности для формирования рациональных диаграмм изменения скорости электроприводов крановых механизмов
3.2 Задатчики интенсивности для формирования рациональных диаграмм перемещения электроприводов крановых механизмов
3.3 Выводы
4 Разработка САУ движением крановых механизмов
4.1 Универсальные эталонные передаточные функции систем
4.2 Синтез САР скорости электропривода механизма подъма крана
4.3 Синтез САР скорости электропривода механизма горизонтального перемещения крана
4.4 Выводы
5 Экспериментальные исследования электроприводов крановых механизмов
5.1 Формирование пусковых диаграмм электроприводов с упругим валопроводом
5.1.1 Формирование пусковых диаграмм разомкнутых систем управления электроприводов с упругим валопроводом
при заданном значении момента инерции механизма
5.1.2 Формирование пусковых диаграмм разомкнутых систем управления электроприводов с упругим валопроводом при заданных значениях момента инерции механизма, жсткости валопровода и момента инерции электродвигателя
5.2 Исследование пусковых диаграмм электроприводов механизма подъма крана
5.3 Исследование пусковых диаграмм электроприводов механизма горизонтального передвижения крана
5.4 Экспериментальное исследование пусковых диаграмм электропривода тележки мостового крана М 88 6К
5.5 Использование результатов работы
5.6 Выводы
Заключение
Список литературы