Разработка и исследование системы бездатчикового управления вентильным двигателем

Содержание
Введение
Глава 1. Обоснование и разработка структуры электропривода
1.1. Разработка структуры аппаратной части привода.
1.1.1. Вентильный двигатель, как объект управления.
1.1.2. Компрессор как объект управления
1.1.3. Проектирование силовой части
1.2. Выбор алгоритма бездатчикового управления.
1.3. Обоснование базовой структуры микропроцессорной системы управления
1.3.1. Структуры алгоритмов бездатчикового управления
1.3.2. Задачи системы управления.
1.4. Выводы по главе.
Глава 2. Разработка алгоритмов бездатчикового управления
вентильным двигателем
2.1. Математическая модель системы преобразовательдвигатель.
2.1.1. Математическая модель двигателя.
2.1.2. Математическая модель системы преобразователь
двигатель .
2.1.3. Расчет фазных напряжений
2.1.4. Обоснование системы относительных единиц и выбор
системы базовых величин
2.2. Определение начального положения ротора двигателя.
2.2.1. Подходы к определению начального положения ротора.
2.2.2. Токовый сигнал
2.2.3. Импульсный сигнал напряжения
2.2.4. Переменное периодическое напряжение.
2.2.5. Синусоидальный сигнал.
2.2.6. Выбор оптимального способа определения начального положения ротора.
2.3. Бездатчиковый пуск вентильного двигателя.
2.4. Основной бездатчиковый режим работы ВД.
2.5. Выводы по главе
Глава 3. Разработка алгоритмов управления преобразователем
3.1. Математическая модель преобразователя
3.1.1. Преобразователь, выполненный по схеме полного моста.
3.1.2. Преобразователь, выполненный по схеме неполного моста.
3.2. Способы управления преобразователями.
3.2.1. Раздельное управление.
3.2.2. Совместное управление с одинаковыми скважностями
3.2.3. Совместное управление с разными скважностями
3.2.4. Выбор способа управления ключами
преобразователя.
3.3. Синтез регуляторов
3.4. Выводы по главе.
Глава 4. Синтез аппаратных средств для реализации бездатчиковой СУ
ВД на базе микроконтроллера.
4.1. Основные требования к архитектуре контроллера для системы бездатчикового управления ВД
4.2. Обзор существующих микроконтроллеров для управления двигателями. Выбор центрального микропроцессора.
4.2.1. микроконтроллеры фирмы vi
4.2.2. микроконтроллеры фирмы x I
4.3. Контроллеры для системы бездатчикового управления вентильными приводами.
4.3.1. Контроллер МК .3.
4.3.2. Контроллер МК .3.
4.4 Разделение ресурсов контроллера
4.5. Выводы по главе.
Глава 5. Экспериментальное исследование и оптимизация ЭП.
5.1. Описание экспериментальной установки
5.2. Оптимизация алгоритма измерения.
5.3. Исследование бездатчиковых алгоритмов управления
вентильным двигателем.
5.3.1. Исследование алгоритмов определения начального
положения.
5.3.2. Исследование алгоритма бездатчикового пуска привода
5.3.3. Исследование алгоритма бездатчикового управления в
основном режиме работы
5.4. Результаты отладки и экспериментальных исследований СУ
ЕЮ преобразователем
5.5. Выводы по главе.
Заключение.
Список цитируемой литературы