Оптимальная адаптивная система управления электроприводами подвесных конвейеров

Введение
Глава 1. Проблема раскачивания груза в механизме подвесного конвейера.
1.1. Влияние маятниковых колебаний груза на работу конвейера
1.2. Способы ограничения раскачивания груза.
1.3. Адаптация управления электроприводом подвесного конвейера
Выводы
Глава 2. Минимизация колебаний груза в электроприводах подвесных конвейеров.
2.1. Математическая модель электромеханической системы подвесного конвейера .
2.2. Исследование электромеханической системы подвесного конвейера
2.3. Разработка способа минимизации колебаний груза.
2.4. Исследование эффективности предлагаемого способа ограничения
раскачивания груза
Выводы.
Глава 3. Адаптивная идентификация динамических объектов
3.1. Анализ алгоритмов адаптивной идентификации.
3.2. Синтез алгоритма адаптивной идентификации
3.3. Исследование свойств алгоритма оценки приращений .
3.4. Экспериментальное исследование алгоритма оценки приращений .
Выводы
Глава 4. Система оптимального адаптивного управления электроприводом подвесного конвейера
4.1. Структура системы автоматического управления
4.2. Алгоритм функционирования системы управления
4.3. Экспериментальное исследование эффективности предлагаемого способа минимизации колебаний груза.
Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложение 1. Параметры моделей электромеханической системы подвесного конвейера.
Приложение 2. Структурные схемы модели ЭМС подвесного конвейера
в блоках ii
Приложение 3. Влияние на степень снижения колебаний груза параметров ЭМС подвесного конвейера.
Приложение 4. Исследование зависимости колебаний груза от настройки параметров корректирующего устройства.
Приложение 5. Исследование эффективности разработанного способа
ограничения раскачивания груза.
Приложение 6. Описание динамических объектов разностными уравнениями
Приложение 7. Экранные формы программы Идентификация динамических объекгов
Приложение 8. Исследование алгоритма оценки отклонений
Приложение 9. Листинг программы, реализующей алгоритм оценки
приращений
Приложение . Экспериментальная модель ЭМС подвесного конвейера 5 Приложение . Функциональные схемы настройки параметров системы регулирования i
Приложение . Список параметров настройки системы регулирования
i .
Приложение . Экспериментальное исследование влияния величины коэффициента коррекции на эффективность снижения колебаний груза 9 Приложение . Акты внедрения результатов диссертации.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность