СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ОБЗОР ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСШИРЕННЫМ ДИАПАЗОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ Ю
1.1. Классификация режимов работы ШЭП .
1.2. Анализ методов управления локальнозамкнутым
1.3. Динамические характеристики Щ
1.4. Выводы и постановка задач исследования .
2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУР ЛОКАЛЬНОЗАМКНУТОГО ШЭП ДЛЯ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ .
2.1. Режим пропорционального регулирования
2.2. Режим релейного регулирования
2.3. Режим регулирования, квазиоптимального по быстродействию
2.4. Программное регулирование угла коммутации . .
2.5. Структурные схемы следящих приводов
2.6. Выводы
3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧТ ЛОКАЛЬНОЗАМКНУТОГО ШЭП
3.1. Расчт параметров регулирования пропорционального следящего привода .
3.2. Исследование релейного следящего привода методом гармонической линеаризации .
3.3. Исследование квазиоптимального следящего привода методом гармонической линеаризации
3.4. Обработка результатов исследования методом планирования эксперимента .
3.5. Выводы
СТр.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ. МОДЕЛЕЙ НА ЭВМ.
4.1. Режим пропорционального регулирования .
4.2. Режим фиксации двигателя
4.3. Исследование релейного следящего привода
4.4. Исследование квазиоптимального следящего привода
4.5. Исследование пропорционального следящего привода
4.6. Сравнительная оценка и рекомендации по проектированию следящих приводов
4.7. Исследование программной системы с регулируемым углом коммутации
4.8. Выводы
5. РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
И РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ЛОКАЛЬНОЗАМКНУТЫМ ШЭП
5.1. Разработка элементов привода.
5.2. Экспериментальное исследование методов регулирования
5.3. фактическая реализация ШЭП
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922