Разработка силовой части двухдвигательного МГД-привода для автоматизации заливки литейных форм

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МГДПРИВОДОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗАЛИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ
1.1. МГДпривод основа в новой концепции литейного робота
1.2. Конструкция двухцвягательного МГДпривода с разветвленным металлотрактом
1.3. Особенности действующих и вновь создаваемых литейных производств с применением литейных роботов
1.4. Новые принципы построения литейных роботов на основе МГДприводов
1.5. Режимы работы двухдвигательного МГДпривода
1.5.1. Пуск, режим ожидания
1.5.2. Тарирование МГДпривода
1.5.3. Режим порционного дозирования
Г.5.4. Режим смены сплава и передвижения
1.6. Принципы управления литейным роботом.
1.7. Выводы
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛШОГО МГДПРИВОДА
2.1. Введение
2.2. Уравнения элементов МГДпривода
2.3. Уравнения движения двухдвигательного МГДпривода
2.4. Решение уравнений движения в режиме ожидания
2.5. Решение уравнений движения в установившемся режиме дозирования
2.6. Решение уравнений движения в динамических режимах
2.7. Выводы
МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛШОГО ВДПРИВОДА
3.1. Типизация основных параметров МГДпривода
3.2. Проектирование силового канала двухдвигательного МГДпривода ИЗ
3.3. Проектирование канала управления
3.3.1. Выбор структуры системы управления МГДприводом
для автоматизации процесса заливки металла 5.
3.3.2. Методика получения математической модели для гибкого управления автоматизированным МГДприводом
3.3.3. Проектирование модуля тарирования
3.3.4. Система измерения высоты подъема металла
3.4. Выводы.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВЩЩГАТЕЛШОГО МГДПРИВОДА.
4.1. Постановка задачи
4.2. Конструкция опытного МГДпривода для дозирования свинца
4.3. Реззльтаты экспериментального исследования
4.3.1. Исследование системы предварительного подогрева
4.3.2. Статические характеристики двухдвигателького МГДпривода для дозирования свинца
4.3.3. Динамические характеристики опытного МЬДпривода
4.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА