Разработка регулятора положений коммутации фаз вентильно-индукторного двигателя

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКА ВЕНТИЛЬНОИНДУКТОРНЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
1.1 .Общие сведения
1.1.1. Принцип действия ВИД.
1.1.2. Наиболее существенные особенности ВИД
1.2.0сновные принципы управления ВИД.
1.2.1. Изменение основных величин ВИД в цикле коммутации фазы.
1.2.2. Определение реального положения ротора ВИД.
1.2.3. Виды коммутации ВИД
1.2.4. Типовая структура системы управления ВИД.
1.3.Состояние разработки и перспективы применения ВИД, постановка задач исследования.
1.3.1. Основные этапы теоретических разработок в области методов и структур управления ВИД.
1.3.2. Области применения ВИД.
1.3.3. Постановка задач исследования
1.4.Вывод ы
Глава 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Введение
2.2.Известные аналитические модели ВИД.
2.2.1. Модель на основе кусочнолинейной аппроксимации МКЛ.Л
2.2.2. Модель на основе кривых Миллера МКМ
2.2.3. Модель на основе табличных функций МТР.
2.2.4. Другие модели
Стр.
2.3.Выбор аналитической модели ВИД.
2.4.Построение модели ВИД
2.4.1. Структура имитационной модели ВИД.
2.4.2. Степень идеализации и принимаемые допущения
2.4.3. Получение экспериментальных магнитных характеристик
2.4.4. Выбор относительных единиц
2.4.5. Выбор программных средств.
2.4.6. Расчет табличных функций
2.4.6.1. Расчет табличной функции тока
2.4.6.2. Расчет табличной функции моментных характеристик .
2.4.7. Реализации имитационной модели ВИД в программной среде МА ТЬАВЯМиШК.
2.5.Вывод ы
Глава 3. СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ РАБОТЫ РЕГУЛЯТОРА
ПОЛОЖЕНИЙ КОММУТАЦИИ ФАЗ ВИД
3.1.Введени е
3.2.Регулирование положений включения фаз ВИД в зоне низких скоростей С00баз
3.2.1. Принцип регулирования.
3.2.2. Алгоритм регулирования
3.2.3. Оценка эффективности регулирования
3.3.Регулирование положений включения фаз ВИД в зоне высоких скоростей 0С0баз1
3.3.1. Принцип регулирования
3.3.2. Алгоритм регулирования.
3.4.Регулирование положений отключения фаз ВИД.
3.4.1. Принцип регулирования
3.4.2. Алгоритм регулирования.
3.4.3. Оценка эффективности регулирования.
3.5.Регулятор положений коммутации фаз ВИД.
3.5.1. Регулятор положений включения
3.5.1.1. Нелинейный элемент Ф1
3.5.1.2. Нелинейный элемент Ф2
3.5.1.3. Начальное положение включения фаз ВИД
3.5.2. Регулятор положений отключения.
3.6.Виртуальный стенд для проведения модельных экспериментов.
3.7. Выводы
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВРЕМЕННОЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ НА РАБОТУ РЕ1УЛЯТОРА РПК.
4.1 .В ведение.
4.2.Метод исследования.
4.2.1. Аналитическая оценка влияния временной дискретизации.
4.2.2. Аналитическая оценка времени выполнения алгоритмов РК
4.2.3. Имитационная модель ВИД с временной дискретизацией сигналов управления.
4.3.Результаты моделирования.
4.3.1. Коммутация фаз ВИД с постоянным упреждением включения.
4.3.2. Коммутация фаз ВИД с автоматическим регулированием упреждения включения
4.4.Влияние временной дискретизации сигналов управления РПК на работу алгоритмов отключения фаз ВИД.
4.5.Вывод ы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ