Гармонический баланс с учетом высших гармоник в следящей системе с сухим трением и люфтом

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ .
1.1. Модели нелинейностей
1.2. Метода исследования динамических свойств систем с кусочнолинейными нелинейностях,5И
1.2.1. Метод припасовывания .
1.2.2. Гармонический баланс.
1.2.3. Метод абсолютной устойчивости
1.2.4. Устойчивость периодических режимов
в автономных системах .
1.3. Обзор исследований систем с нелинейностями
типа сухого трения и люфта
1.4. Постановка задачи и выбор метода исследования
ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ СУХОГО ТРЕНИЯ НА АВТОКОЛЕБАНИЯ В
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА
2.1. Структурная схема систем с
сухим трением
2.2. Уравнения гармонического баланса в
следящей системе с сухим трением .
2.2.1. Гармонический баланс без учта
высших гармоник
2.2.2. Гармонический баланс с учтом
высших гармоник
2.3. Исследование условий существования периодических режимов методом
гармонического баланса
2.3.1. Расчет без учета высших гармоник
2.3.2. Расчет с учетом высших гармоник
2.4. Моделирование периодических режимов
на ЭВМ.
2.5. Выводы по второй главе
ГЛАВА 3. АВТОКОЛЕБАНИЯ В СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ С ЛШТОМ
3.1. Постановка задачи
3.2. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейности типа люфт .
3.3. Уравнения гармонического баланса .
3.4. Условия существования и устойчивость периодических режимов
3.4.1. Условия существования периодических реЖИМОБ .
3.4.2. Устойчивость периодических
режимов
3.5. Выводы по третьей главе .
ГЛАВА 4. АВТОКОЛЕБАНИЯ В СЛЕДЯЩЕМ СИСТЕМЕ
С СУХИМ ТРЕНИЕМ И ЛШТОМ
4.1. Гармонический баланс без учета
высших гармоник .
4.2. Гармонический баланс с учетом
высших гармоник .
4.3. Следящая система с корректирующим фильтром в виде инерционного форсирующего звена
с отставанием .
4.4. Расчеты условий существования автоколебаний в следящей системе
с сухим трением и люфтом .
4.5. Граница области устойчивости в плоскостях параметров системы
4.6. Выводы по четвертой главе . ПО
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.III
Литература