РАЗДЕЛ 2
РАЗРАБОТКА СПОСОБА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА ТРАНСМИССИИ ГУСЕНИЧНОГО
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА
В основу способа диагностирования гидропривода трансмиссии гусеничного
сельскохозяйственного трактора с переключением передач без разрыва потока
мощности положен анализ переходных процессов гидропривода коробки передач при
различном техническом состоянии гидроагрегатов. Существенным отличием
разработанного способа диагностирования гидропривода от известных является его
универсальность, т.к. по данному способу предоставляется возможность
диагностировать гидроприводы, переходные процессы которых не описываются
типовыми динамическими звеньями. Разработанный способ отличается повышенной
достоверностью диагностирования, поскольку позволяет выявлять возможные
неисправности гидропривода без демонтажа гидроагрегатов, в том числе разрыв
потока мощности при переключении передач, одновременное включение двух передач,
нестабильность передачи силовых потоков по бортам гусеничного
сельскохозяйственного трактора.
Гидропривод коробки передач как объект диагностирования обладает следующими
свойствами:
– его можно расчленить на контуры, содержащие различные сочетания
гидроагрегатов;
– гидроагрегаты гидропривода функционируют во взаимодействии друг с другом и
выполняют разнообразные функции;
– свойства гидропривода определяются не только свойствами отдельных
гидроагрегатов, но и характером их взаимодействия;
– появление неисправности любого гидроагрегата приводит к снижению
эффективности функционирования гидропривода коробки передач;
– техническое состояние гидропривода коробки передач может быть оценено по
наиболее функционально значимому (определяющему) параметру;
– нестабильность передачи силовых потоков по бортам гусеничного
сельскохозяйственного трактора определяется в основном нестабильностью давления
жидкости в гидроприводе коробки передач.
2.1. Нестабильность функциональных параметров
гидропривода коробки передач
Под функциональными параметрами понимаются параметры, изменение которых выше
предельного значения обуславливает потерю работоспособности или неисправность
гидропривода коробки передач.
2.1.1. Модель функционирования гидропривода
При функционировании гидропривода коробки передач рассматриваются контуры
циркуляции рабочей жидкости при установившейся скорости движения трактора при
переключении передач (рис.2.1).
Гидропривод коробки передач содержит пять основных контуров, включающих два
источника расхода ( – объемный насос, гидроаккумулятор) и три агрегата давления
жидкости ( – гидроцилиндры включаемой, выключаемой передач, гидродроссель на
сливе). В данной схеме гидропривода контур 1 характеризует циркуляцию жидкости
при установившемся режиме работы гидропривода от источника расхода на слив
через гидроагрегат давления (гидродроссель слива 14, см. рис.1.2), контур 2 –
наполнение жидкостью гидроцилиндра включаемой передачи (весь поток жидкости
направляется к источнику давления ), контур 3 – циркуляцию жидкости
одновременно по контурам 1 и 2 (наполнение жидкостью гидроцилиндра включаемой
передачи при одновременном сливе части жидкости через переливной гидроклапан 12
(см. рис.1.2). По контуру 4 циркулирует жидкость гидроаккумулятора к
гидроцилиндру выключаемой передачи , а по контуру 5 жидкость одновременно
циркулирует от объемного насоса к гидроцилиндру включаемой передачи и от
гидроаккумулятора к гидроцилиндру выключаемой передачи .
Рис. 2.1. Основные контуры функционирования гидропривода коробки передач
гусеничного трактора: Qн, Qа – источники расхода: объемный насос,
гидроаккумулятор; Рц1, Рц2, Рс – источники давления: гидроцилиндр включаемой и
выключаемой передач, гидродроссель на сливе; a, b, c – разветвление расхода
жидкости по контурам; a', b', c' – сравнение расходов жидкости на сливе
контуров; Ѓ…… – контуры; , – правый и левый борта трактора.
При отсутствии в гидроприводе коробки передач гидроаккумулятора (см. рис.1.4)
его функцию выполняют переливные клапаны, обеспечивая циркуляцию рабочей
жидкости по контурам 4 и 5 при изменении режима работы гидропривода.
Модель функционирования гидроагрегатов, гидропривода в целом предусматривает
функционирование в одной из трех областей [45] (рис. 2.2): ОФ – область
функционирования, в которой гидроагрегат (или гидропривод) работает в
соответствии с назначением (объемный насос под необходимым давлением подает
рабочую жидкость к потребителю, гидрораспределитель не допускает перетечек
рабочей жидкости и т.д.); ОР – область работоспособности, в которой
гидроагрегат работает с заданным качеством (объемный насос обеспечивает
заданное давление рабочей жидкости, гидрораспределитель не допускает перетечек
рабочей жидкости и т.д.); ДО – допусковая область, в которой гидроагрегат
работает с заданным качеством при допустимом значении параметров (объемного КПД
для гидронасоса, предельный износ для золотниковой пары гидрораспределителя и
т.д.).
Рис. 2.2. Пространственное соотношение допусковой области ДО и области
работоспособности ОР при функционировании гидроагрегата с заданным запасом
работоспособности двух переменных параметров ( – номинальный вектор, – вектор
допусков)
Каждая точка пространства ОР характеризует определенное состояние гидропривода
трансмиссии в рассматриваемый момент времени и описывается определенным
сочетанием значений каждого из функциональных параметров (), возмущающих
воздействий и т.д., при котором выполняется условие работоспособности
гидропривода, т.е. . Совокупность номинальных значений
- Київ+380960830922