Технічне діагностування аналогових систем керування електропривода

ЗМІСТ
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ…………………………………….
ВСТУП………………………………………………………………………
РОЗДІЛ    АНАЛІЗ СУЧАСНОГО СТАНУ ДІАГНОСТУВАННЯ АНАЛОГОВИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
ХХ
ЕЛЕКТРОПРИВОДА………………………………………………………
1.1. Система керування електропривода як об’єкт
діагностування……………………………………………………….
1.2. Задачі та основні підходи до діагностування
аналогових систем керування електропривода…………………….
1.3. Засоби діагностування аналогових систем керування
електропривода……………………………………………………….
1.3.1. Засоби діагностування, робота яких основана на
використанні структурного підходу…………………………
1.3.2. Засоби діагностування, робота яких основана на
використанні функціонального підходу…………………….
1.4. Висновки і постановка завдань дослідження………………….
РОЗДІЛ    РОЗРОБКА МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ДІАГНОСТУВАННЯ АНАЛОГОВИХ СИСТЕМ
КЕРУВАННЯ
ЕЛЕКТРОПРИВОДА………………………………………………………
2.1. Математична модель діагностування розімкнених
аналогових систем керування електропривода…………………….
2.2.Математична модель діагностування замкнених
аналогових систем керування електропривода…………………….
2.3. Математична модель діагностування
аналогових систем керування електропривода в перехідних
режимах роботи………………………………….………………….
2.4. Застосування генетичних алгоритмів для врахування умов експлуатації та
особливостей настройки аналогових систем керування електропривода на якість їх
діагностування………………………………………………………
2.5. Висновки………………………………………………….…….
РОЗДІЛ    СИНТЕЗ СТРУКТУР ПРИСТРОЇВ ДІАГНОСТУВАННЯ АНАЛОГОВИХ СИСТЕМ
КЕРУВАННЯ
ЕЛЕКТРОПРИВОДА………………………………………………………
3.1. Вибір математичного апарату, придатного для розв’язання задачі синтезу
структур пристроїв діагностування аналогових систем керування
електропривода……………………………………………………….
3.2. Синтез структури пристрою діагностування
розімкнених аналогових систем керування електропривода…….
3.3. Синтез структури пристрою діагностування замкнених
аналогових систем керування електропривода…………………….
3.4. Висновки…………………………………………………………
РОЗДІЛ    МІКРОПРОЦЕСОРНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ОЦІНКА
ПОМИЛОК СИНТЕЗОВАНИХ ПРИСТРОЇВ……………………………
4.1. Розробка мікропроцесорних засобів діагностування
розімкнених аналогових систем керування електропривода…….
4.1.1. Розробка мікропроцесорного засобу
діагностування на базі мікроконтролера Atmel………………
4.1.2. Використання мінімізованих секвенціальних
виразів для програмування промислових контролерів………
4.2. Розробка мікропроцесорного засобу для діагностування замкнених аналогових
систем керування
електропривода……………………………………………………….
4.3. Оцінка помилок першого і другого роду при
вимірюванні діагностичних параметрів…………………………….
4.4. Обробка результатів експерименту…………………………….
4.5. Висновки…………………………………………………………
ВИСНОВКИ……………………………………………………………….
ДОДАТКИ…………………………………………………………………
Додаток А Оцінка помилок першого і другого роду……………
Додаток Б Моделювання в середовищі Matlab 6.……………
Додаток В Акти впровадження …………………………………
СПИСОК