Ви є тут

Синтез и исследование алгоритмов управления робопоездом как цепочкой подвижных объектов

Автор: 

Петровская Наталья Вячеславовна

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2005

Кількість сторінок: 

119

Артикул:

180713

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Стационарные движения твердого тела в ограниченной круговой задаче трех тел
• Нелинейные задачи последовательного управления
• Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами
• Классификация и исследование устойчивости равновесных форм нити в окрестности спутника на круговой орбите
• Математическое моделирование регуляции позы человека
• Некоторые задачи об устойчивости движения спутника - твердого тела
• Исследование периодических безударных движений в системах с неудерживающей связью
• Устойчивость и стабилизация неголономных систем, уравнения движения которых представлены в квазикоординатах
• Выбор формы участка торможения контейнеров пневмотранспортной системы
• Планирование траекторий и управление динамикой