Ви є тут

Моделирование динамики коленного сустава человека при экстремальных условиях

Автор: 
Ильин Илья Юрьевич
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2001
Кількість сторінок: 
100
Артикул:
180773
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы
Цель работы
Научная новизна
Практическая значимость исследования.
Апробация работы.
Публикации.
Объем и структура диссертации
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕННОГО СУСТАВА ЧЕЛОВЕКА.
2.1. Математическая модель
2.1.1. Расчет степеней свободы системы твердых тел и уравнения связи
2.1.2. Обобщенные координаты, используемые в
2.1.3. Шарнирные соединения.
2.1.4. Движения в .
2.1.5. Динамическое моделирование.
2.1.6. Численное решение дифференциальных уэавнений в .
2.2. Коленный сустав геометрия и контактные силы.
2.2.1. Геометрия коленного сустава.
2.2.2. Контактные силы
2.3. СВЯЗКИ КОЛЕННОГО СУСТАВА.
2.3.1. Биомеханические характеристики связок.
2.3.2. Функции связок
2.4. Мышцы, УЧАСТВУЮЩИЕ В СГИБАНИИ И РАЗГИБАНИИ НОГИ В КОЛЕННОМ СУСТАВЕ
2.5. МАССИНЕРЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИ
ГЛАВА 3. НАСТРОЙКА МОДЕЛИ
ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИЗЕМЛЕНИЯ ПОСЛЕ ПРЫЖКА
4.1. Рассматриваемый тип движения
4.2. Адаптация модели
4.3. Результаты моделирования
ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАДЕНИЯ ГОРНОЛЫЖНИКА
5.1. Рассматриваемый тип движения
5.2. Адаптация модели
5.3. Результаты моделирования
РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ