Вращение твердого тела на нелинейно упругом инерционном стержне

Содержание
Введение
Г л а в а 1. Вращение твердого тела с тензором инерции общего
вида на упругой нелинейной опоре . И
1. Тензор поворота в описании кинематики твердого тела
2. Твердое тело на упругой нелинейной опоре .
Г л а в а 2. К нелинейной теории упругих стержней.
3. Основные соотношения нелинейной теории упругих стержней 2
4. Обратная задача об эластике Эйлера .
Г л а в а 3. Движение твердого тела на инерционном
вращающемся стержне
5. Уравнения движения стержня и граничные условия
6. Вращение тела на инерционном стержне с шарнирно опертым верхним концом
7. Вращение тела, консольно закрепленного на инерционном стержне .
Глав а 4. Вращение твердою тела на упругом стержне в
нелинейной постановке .
8. Уравнения движения
9. Положения относительного равновесия и их устойчивость. .
. Малые колебания тела на вращающемся стержне
. Прохождение через критическую угловую скорость
в линейной и нелинейной постановке .
Основные выводы .
Литература