Разработка алгоритмов оптимального управления космическим аппаратом с малым аэродинамическим качеством при спуске в атмосфере Земли

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение
Глава 1. Формирование оптимальной номинальной
траектории спуска космического аппарата в атмосфере
1. Спуск космического аппарата с орбиты спутника планеты.
1.1. Внеатмосферный участок спуска КА с орбиты
спутника планеты.
1.2. Уравнения движения спускаемого аппарата на
атмосферном участке
1.3. Области возможного маневра.
2. Формирование оптимальной траектории спуска
2.1. Постановка задачи оптимизации траектории на основе принципа максимума Понтрягина.
2.2. Выбор начального приближения.
и,
2.3. Решение краевой задачи методом деформируемого многогранника.
2.4. Формирование оптимальной траектории
спуска методом модулирующих функций.
2.5. Анализ полученных численных результатов.
Выводы к главе 1.
Глава 2. Синтез оптимального управления спускаемого аппарата.
1. Решение линейной задачи синтеза в детерминированном
случае с использованием принципа максимума Понтрягина.
2. Решение нелинейной задачи синтеза в детерминированном
Случае методом модулирующих функций.
3. Синтез оптимального стохастического управления
3.1. Постановка задачи синтеза.
3.2. Математическая постановка задачи синтеза
управления СА в продольной плоскости движении.
3.3. Математическая постановка задачи синтеза
управления в боковой плоскости движения СА
4. Синтез оптимального управления по полным данным
4.1. Разработка алгоритма оптимального управления с использованием линейной модели движения.
4.2. Разработка алгоритма оптимального управления пространственным движением СА.
5. Оптимальная обработка результатов наблюдений.
5.1. Формирование блока оптимальной обработки информации
5.2. Алгоритм решения задачи синтеза.
6. Статистическое моделирование процесса управляемого спуска
Выводы к главе 2
Глава 3. Анализ требуемых точностных характеристик бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС
1. Особенности построения бесплатформенных
инерциальных навигационных систем БИНС.
о Функциональные алгоритмы решения задачи
определения параметров ориентации
2. Анализ точности расчета в Б1 ВМ матрицы
направляющих косинусов.
2.1. Погрешности масштаба и неортогональности
2.2. Погрешности дрейфа
3. Методика оценки точностных характеристик БИНС на основе корреляционного анализа. Обоснование
требуемых точностных характеристик приборов
Выводы к главе 3
Заключение
Список литературы