СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Анализ проблемы управления копировальным шлифованием
и постановка задач исследования II
1.1. Погрешности при обработке криволинейных деталей. II
1.2. Управление формообразованием.
1.3. Управление упругими перемещениями .
1.4. Возможности станков с числоеым программным управлением
1.5. Принципы управления нестационарными объектами. .
1.5.1. Адаптивное управление .
1.5.2. Системы эквивалентные адаптивным.
1.5.3. Принцип локализации и управление по векто
ру скорости .
1.6. Постановка задач исследования .
2. Математическое описание технологического объекта. . .
2.1. Конструкция гидрокопироЕального станка
2.2. Структурная схема контура ограничения ошибки . .
2.3. Математическая модель привода задающей подачи. .
2.4. Математическая модель гидравлической следящей системы
2.5. Структурная схема контура стабилизации мощности.
2.6. Обоснование Еыбора мощности привода главного движения в качестве управляемой величины
2.7. Математическая модель привода главного движения.
2.8. Математическая модель процесса шлифования. .
2.9. Выводы.
3. Синтез непрерывной системы управления
3.1. Синтез регулятора контура мощности .
3.1.1. Свойства закона управления по старшей
ПРОИЗЕОДНОЙ
3.1.2. Преобразование уравнений объекта управления к каноническому еиду
3.1.3. Выбор уравнения желаемых .динамических СЕОЙОТЕ.
3.1.4. Разделение движений в оистеме управления по старшей производной на основе метода интегральных многообразий
3.1.5. Разделение движений по корням характеристического уравнения замкнутой системы . .
3.1.6. Расчет регулятора мощности при управлении
по п. й производной
3.1.7. Раочет регулятора при управлении по
И. производной
3.1.8. Расчет регулятора сбыстрыми корнями желаемого уравнения
3.1.9. Раочет регулятора при учете запаздывания.
3.2. Синтез регулятора контура ограничения ошибки . .
3.3. Разработка структур системы управления двумя выходными величинами
3.3.1. Обсуждение задачи управления .
3.3.2. Система управления с переключением
контуров
3.3.3. Система управления с регулировкой уровня ограничения.
3.4. Выеоды.
4. Синтез дискретной системы управления на основе принципа
локализации
4.1. Анализ особенностей дискретной системы управления. НО
4.2. Дискретная модель объекта управления
4.3. Анализ дискретной системы при малыхТ.
4.3.1. Влияние числителя дискретной передаточной функции объекта управления
4.3.2. Коррекция дискретного контура локализации.
4.4. Анализ дискретной системы управления методом
разделения движений .
4.4.1. Области расположения корней разнотемповой дискретной системы
4.4.2. Преобразование характеристического уравнения дискретной системы и разделение
движений.
4.4.3. Последовательность расчета дискретного регулятора.
4.4.4. Результаты моделирования дискретной системы управления на основе принципа локализации .
4.5. Учет неидеальностей в реальной системе прямого
цифрового управления
4.5.1. Влияние малых инерционностей объекта управления.
4.5.2. Влияние запаздывания .
4.5.3. Сценка влияния погрешностей вычисления и квантования по уровню .
4.5.4. Частотные характеристики прогнозирующего фильтра. Влияние помех
4.6. Выводы.
5. Разработка и экспериментальные исследования САУ
процессом копировального шлифования .
5.1. Способ измерения актишой мощности.
5.2. Описание электричеокой части сиотемы
управления.
5.3. Экспериментальные исследования САУ на гидро
копи роЕальном станке .
5.3.1. Исследование контура ограничения ошибки.
5.3.2. Исследование контура стабилизации
мощное ти
5.3.3. Исследование двухконтурной системы . . .
5.3.4. Сценка елияяия автоматического управления на точность и производительность шлифования кулачков
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922