Алгоритмы, основанные на методе функций Ляпунова и теории разностных схем, обеспечивающие техническую устойчивость динамических систем

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Непрерывные модели динамических систем и стабилизация их движений до технической устойчивости с помощью функций Ляпунова
1.1. Постановки задач технической устойчивости и стабилизации.
1.2. Общие критерии технической устойчивости и стабилизации
1.3. Конструктивные условия технической устойчивости и алгоритмы стабилизации для линейных стационарных систем при ограниченном управлении.
Глава 2. Оптимальный синтез непрерывных моделей систем как задача обеспечения системе наилучших качеств технической устойчивости
2.1. Алгоритмы оптимальной стабилизации для линейных систем
при постоянно действующих возмущениях.
2.2. Об одном численном методе решения задачи оптимального синтеза. .
2.3. Алгоритмы оптимальной стабилизации для специального класса нелинейных систем управления.
2.4. О стабилизации движений нестационарных систем управления.
2.5. Стабилизация непрерывных систем управления, оптимальных относительно интегральных критериев качества
2.6. Оптимальная стабилизация до технической устойчивости углового положения посадочного аппарата Сервейер на конечном участке торможения.
Глава 3. Конечноразностные методы дискретной стабилизации движений систем до технической устойчивости
3.1. Постановка задачи дискретной стабилизации
3.2. Конечноразностный метод дискретной стабилизации для линейных стационарных систем.
3.3. Дискретная стабилизация движений одного класса линейных нестационарных систем.
3.4. Алгоритмы дискретной стабилизации для нелинейных автономных систем.
Заключение
Приложение Программа численного решения задачи оптимальной стабилизации для осесимметричного летательного
аппарата на языке РЖП1АМ1У
Литература