Оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в условиях волнения

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований .
ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОГО ОПТИМАЛЬНОГО СИНТЕЗА В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ .
1.1. Общая постановка задачи и обзор литературы
по теме исследований
1.2. Частотные методы синтеза оптимальных стабилизирующих управлений .
1.3. Абсолютный минимум среднеквадратичного функционала
1.4. Среднеквадратичная оптимизация для гармонических возмущающих воздействий. Гарантирующие регуляторы.
1.5. Среднеквадратичный синтез при частично фиксированной структуре обратной связи
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ В УСЛОВИЯХ ВОЛНЕНИЯ МОРЯ
2.1. Математические модели объектов управления и внешних воздействий от морского волнения .
2.2. О структуре стабилизирующих законов управления на базе обобщенных наблюдателей.
2.3. Оптимальный синтез дополнительных фильтрующих элементов для регулятора с обобщенным наблюдателем
2.4. Основные задачи стабилизации МПО на волнении
и квазиоптимальный подход к их решению.
ГЛАВА 3. ПРИМЕРЫ СТАБИЛИЗАЦИИ МОРСКИХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРИ НАЛИЧИИ
ВЕТРОВОЛНОВЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ .
3.1. Алгоритмы стабилизации курса водоизмещающего надводного судна при малой скорости хода
3.2. Оптимальная стабилизация подводного аппарата
при движении вблизи взволнованной поверхности моря .
3.3. Управление движением быстроходного глиссирующего катера
с интерцепторами в режимах точный и экономичный .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА