СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава I. Исследование интервальных динамических систем
1. Постановка задачи управления в условиях интервальной неопределенности .
2. Некоторые алгебраические методы интервальной математики .
2.1. Вычисление определителя интервальной матрицы
2.2. Проблемы классической интервальной математики. Интервальная арифметка Каухера.
2.3. Линейная задача о допусках г
3. Интервальный характеристический полином
3.1. Основные определения. Постановка задачи .
3.2. Метод главных миноров .
3.3. Метод Леверье
3.4. Метод Фаддеева
3.5. Анализ методов по критерию расширения интервалов
3.6. Анализ числовых примеров
4. Устойчивость интервального объекта .
5. Движение интервальных динамических систем.
Выводы по главе I
Г лава II. Модальное управление интервальными динамическими объектами
1. Модальное управление в системах со скалярным
1.1. Постановка задачи
1.2. Модальное управление в системах с точечными параметрами .
1.3. Управление в интервальных системах.
1.4. Пример
2. Модальное управление в системах с многомерным
входом.
2.1. Постановка задачи
2.2. Метод последовательного сдвига полюсов для системы
с действительными параметрами .
2.3. Метод последовательного сдвига ИХП.
3. Условия разрешимости задачи модального управления
4. Метод квазимодальной стабилизации.
5. Примеры .
Выводы по главе II.
Глава III. Слежение за полиномиальным сигналом в интервальной динамической системе
1. Постановка задачи.
2. Решение задачи слежения.
3. Условия разрешимости задачи слежения .
4. Пример
5. Синтез системы слежения на базе комплектного
электропривода ЭПУ1 .
Выводы по главе III
Заключение .
Литература
- Київ+380960830922