Введение
1. Проблемы комплексной автоматизации процесса дуговой сварки
1.1. Автоматическое управление электрическим режимом процессом дуговой сварки.
1.2. Устройства для автоматического направления электрода по стыку свариваемых деталей.
1.3. Методы анализа статических и динамических свойств системы источник питания сварочная дуга
1.4. Особенности автоматической дуговой сварки в С плавящимся электродом .
1.5. Цели и задачи исследования
2. Разработка принципов построения и методов расчета управляемых
источников питания для дуговой сварки
2.1. Общие принципы построения управляемых источников питания для дуговой сварки
2.2. Тиристорные источники питания для дуговой сварки
2.3. Дискретные стабилизаторы напряжения для сварочных автоматов.
2.4. Блочномодульные источники питания для сварки в защитных газах
2.5. Дискретные адаптивные регуляторы напряжения для автоматической дуговой сварки.
3. Разработка способов и систем для автоматического направления
электрода по стыку свариваемых деталей
3.1. Разработка фотоэлектрических систем автоматического направления электрода по стыку свариваемых деталей
3.2. Разработка способов и систем для автоматического направления электрода по стыку с использованием дуги в качестве
чувствительного элемента.
3.3. Коррекция параметров режима сварки в зависимости от
ширины зазора в стыке свариваемых деталей
4. Математическая модель процесса дуговой сварки в защитных газах как объекта автоматического управления.
4.1. Представление процесса дуговой сварки с управляемым вентильным преобразователем в виде замкнутой системы .
4.2. Непрерывная аппроксимация периодических процессов в управляемом вентильном преобразователе рядами Фурье.
4.3. Статические и динамические модели процесса дуговой сварки с управляемым вентильным преобразователем в сварочном контуре.
4.4. Инженерная методика расчета статических и динамических характеристик управляемых вентильных преобразователей
для дуговой сварки.
5. Разработка и оптимизация систем автоматического управления процессом дуговой сварки.
5.1. Синтез оптимальных регуляторов электрического режима процесса дуговой сварки.
5.2. Разработка реализуемых квазиоптимальных регуляторов электрического режима процесса дуговой сварки.
5.3. Синтез комбинированных систем автоматического управления процессом дуговой сварки
5.4. Исследование чувствительности качественных показателей квазиоптимальных регуляторов электрического режима дуговой сварки к вариациям параметра объекта
6. Техническая реализация и результаты производственных испытаний квазиоптимальных регуляторов электрического процесса дуговой сварки, источников питания и систем автоматического
слежения за стыком.
6.1. Техническая реализация и экспериментальное исследование квазиоптимального регулятора электрического режима и быстродействующего управляемого источника питания для дуговой сварки.
6.2. Техническая реализация и исследование систем для автоматического направления электрода по стыку.
7. Режимы и техника сварки в защитных газах управляемыми источниками питания.
7.1. Сварка стыковых соединений
7.2. Сварка вертикальных швов
7.3. Сварка потолочных швов
Основные результаты работы
Литература
- Київ+380960830922