СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА КАСКАДНОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ПОЛИНОМИАЛЬНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.
1.1. Постановка основной задачи.
1.2. Нелинейные полиномиальные объекты в природе и технике
1.2.1. Каскадные модели электромеханических объектов
1.2.2. Каскадные модели механических систем и летательных аппаратов
1.2.3. Каскадные модели химических и экологических объектов.
1.3. Многообразия и аттракторы, бифуркации и хаос в нелинейных системах.
1.3.1. Аттракторы нелинейных систем.
1.3.2. Бифуркации нелинейных систем.
1.3.3. Эволюционные уравнения и параметры порядка.
1.3.4. Бифуркации и хаос
1.4. Обзор методов синтеза систем управления нелинейными объектами
1.4.1. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов
1.4.2. Методы нелинейного преобразования координат
1.5. Выводы по главе
ГЛАВА 2. НАПРАВЛЕННАЯ САМООРГАНИЗАЦИЯ И СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Бифуркации и самоорганизация нелинейных систем.
2.2.1. Спонтанная самоорганизация и инерциатьные многообразия.
2.2.2. Направленная самоорганизация и притягивающие многообразия
2.3. Метод синергетического синтеза нелинейных систем с обратными связями
2.3.1. Концептуальные положения синергетической теории управления
2.3.2. Принцип расширениясжатия фазового пространства.
2.3.3. Задача аналитического конструирования агрегированных регуляторов
2.3.4. Расширенная задача аналитического конструирования векторных агрегированных регуляторов
2.4. Аналитический синтез базовых законов управления нелинейными кусочнонепрерывными объектами
2.4.1. Проблема управления мощными преобразователями конверторами
2.4.2. Математическая модель конвертора.
2.4.3. Метод синтеза регулятора.
2.4.4. Синтез параметрического наблюдателя
2.4.5. Метод подавления возмущений
2.4.6. Заключение.
2.5. Аналитический синтез базовых законов управления популяционными и химическими процессами с бифуркациями
2.5.1. Модель ВольтерраЛотки.
2.5.2. Оптимальные экологические аттракторы.
2.5.3. Синтез законов управления
2.5.4. Обобщенная модель ВольтерраЛотки
2.5.5. Модель с перекрывающимися поколениями
2.5.6. Модель взаимодействия двух конкурирующих видов.
2.5.7. Синтез базовых законов управления нелинейными химическими объектами.
2.6. Основные результаты и выводы по главе
ГЛАВА 3. МЕТОД КАСКАДНОГО СИНТЕЗА БАЗОВЫХ ЗАКОНОВ
УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ
СИСТЕМАМИ.
3.1. Постановка задачи
3.2. Математические модели и инварианты нелинейных
колебательных объектов
3.3. Аналитический синтез законов управления на основе линейного преобразования координат
3.4. Аналитический синтез базовых законов управления на основе нелинейного преобразования координат
3.5. Основные результаты и выводы по главе
ГЛАВА 4. КАСКАДНЫЙ СИНТЕЗ БАЗОВЫХ ЗАКОНОВ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ МЕХАНИЧЕСКИМИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
4.1. Введение.
4.2. Постановка задачи и инварианты электромеханических систем
4.2.1. Электромагнитные инварианты
4.2.2. Энергетические инварианты
4.2.3. Технологические инварианты.
4.3. Каскадный синтез базовых законов векторного управления нелинейными ЭМС.
4.3.1. Общие положения теории синтеза векторных систем управления асинхронным электроприводом.
4.3.2. Управление углом поворота вала АЭП.
4.3.3. Стабилизация частоты вращения вала АЭП.
4.3.4. Генератор электромеханических колебаний
4.4 Каскадный синтез базовых законов векторного управления системами пространственной ориентации твердого тела.
4.4.1. Постановка задачи синтеза
4.4.2. Декомпозиция задачи синтеза
4.4.3. Первый вариант синтеза.
4.4.4. Второй вариант синтеза.
4.5. Основные результаты и выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922