Методы и алгоритмы оптимизации систем управления движением судов в нестационарных режимах

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований
2. Общие формулировки рассматриваемых в работе задач
3. Обзор литературы по теме исследований
ГЛАВА 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ
ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ .
1.1. Задача модальной параметрической оптимизации и
подход к ес решению на базе второго метода Ляпунова.
1.2. Прямые алгоритмы модальной параметрической оптимизации
1.3. Методы обеспечения астатизма замкнутой системы
по контролируемым параметрам
1.4. Параметрическая оптимизация с учетом условия астатизма. Анализ устойчивости при малых вариациях параметров.
ГЛАВА 2. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ РЕЖИМЫ ДВИЖЕНИЯ
СУДОВ И ОСОБЕННОСТИ ИХ ОПТИМИЗАЦИИ
2.1. Базовые математические модели динамики систем управления движением
2.2. Оптимизация автоматического управления
собственным движением судов
2.3. Методы оптимального управления движением морских объектов по заданным траекториям .
2.4. Стабилизация движения подводных объектов вблизи морского дна .
2.5. Автоматическая дифферентовка и всплытие подводных
аппаратов.
ГЛАВА 3. ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СУДАМИ
В НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ
3.1. Оптимизация маневрирования по курсу надводного водоизмещающего судна.
3.2. Оптимальное управление подводным аппаратом
при выполнении пространственных маневров .
3.3. Оптимизация придонного движения подводных
аппаратов.
3.4. Управление подводными аппаратами в режимах автоматической дифферентовки.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА