СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1 Обзор методов решения обратных задач.
1.1 Проблемы решения некорректных и обратных задач.
1.2 Методы решения операторного уравнения в корректной постановке по
А.Н. Тихонову.
1.2.1 Метод подбора
1.2.2 Квазирешение.
1.2.3 Уравнение М.М. Лаврентьева.
1.2.4 Метод квазиобращения.
1.3 Метод регуляризации. Определение регуляризующего оператора и способы его построения
1.3.1 Вариационный способ построения регуляризирующих операторов
1.3.2 Построение регуляризирующего оператора для интегральных уравнений
первого рода типа свертки, основанное на использовании интегральных преобразований Фурье, Лапласа, Меллина
1.3.3 Способ построения РО, основанный на использовании спектра
оператора А.
1.4 Трудные проблемы теории управления.
1.5 Состояние решения проблем синтеза инвариантных и автономных систем управления
1.6 Обратные задачи динамики ТАУ.
1.7 Динамическая и статическая развязка каналов
2 Структурное представление обратных операторов
2.1 Решение интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Проблема компактных операторов в системах реального времени
2.2 Структурное представление обратных операторов в банаховом пространстве
2.3 Синтез стабилизирующего оператора с использованием упрощенного представления операторного уравнения Лаврентьева М.М
2.4 Системы интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа.
2.4.1 Решение систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа
2.5 Анализ точности решений систем интегральных уравнений первого рода вол ьтеррова типа.
2.5.1 Анализ точности решений интегральных уравнении первого рола вольтеррова типа
2.5.2 Анализ точности решений систем интегральных уравнений первою рода вольтеррова типа
2.5.2.1 Анализ точности решений систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа с различной правой частью
2.6 Структурное представление решения системы алгебраических уравнений.
Нахождение обратных матриц.
3 Синтез автономных систем управления с минимально фазовым линейным объектом с применением теории фундаментальных структур
3.1 Решение интегрального уравнения первого рода вольтеррова типа в некорректных задачах теории управления
3.2 Синтез автономных линейных систем управления. Редукция синтеза многомерных линейных систем управления к синтезу одномерных САУ с типовым объектом управления.
3.2.1 Структурное представление обратной передаточной матрицы объекта управления в задачах синтеза автономных многомерных линейных система управления
3.2.2 Исследование фундаментальной структуры многомерного объекта управления
3.2.2.1 Исследование фундаментальной структуры многомерною объекта управления в частотной области
3.2.2.2 Исследование фундаментальной структуры многомерного объекта управления во временной области.
3.2.2.3 Методы повышения степени развязки контуров управления в системах реального времени
3.2.2.4 Оценка точности структурного представления обратной передаточной матрицы. Исследование ширины интервала регуляризации
3.2.3 Редукция синтеза многомерной САУ к синтезу совокупности одномерных САУ с типовым объектом управления.
3.3 Синтез дискретных автономных систем управления с минимально фазовыми линейными объектами управления с применением теории фундаментальных структур..
3.3.1 Структурное представление обратной передаточной матрицы многомерног о объекта управления с дискретным временем.
3.3.2 Диализ динамических свойств дискретного объекта управления и фундаментальной структуры.
3.3.3 Анализ частотных свойств дискретного объекта управления с фундаментальной структурой.
3.3.4 Редукция многомерного объекта управления к совокупности одномерных типовых объектов с дискретным временем.
3.3.5 Синтез редуцированной замкнутой системы управления с дискретным временем
4 Синтез инвариантных систем с минимально и неминимально фазовыми линейными
объектами управления с применением теории фундаментальных струк тур.
4.1 Проблемы синтеза многомерных систем управления с минимально фазовыми
ОУ, инвариантных к внешним возмущающим воздействиям.
4.2 Теория фундаментальных структур в некорректных задачах синтеза
инвариантных систем управления
4.2.1 Синтез САУ, инвариантной к наблюдаемой помехе, приложенной к выходу ОУ.
4.2.1.1 Синтез САУ по возмущению с одномерным объектом управления и непрерывным временем
4.2.1.2 Синтез САУ гго возмущению с многомерным объектом управления и непрерывным временем
4.2.2 Синтез САУ, инвариантной к ненаблюдаемой помехе, приложенной к входу многомерного ОУ. Исследование корректирующего звена на степень подавления помехи.
4.2.3 Синтез САУ, инвариантной к ненаблюдаемой помехе, приложенной к выходу многомерного ОУ
4.3 Проблемы синтеза инвариантных многомерных систем управления с
неминимально фазовыми ОУ
4.3.1 Анализ частотных и временных характеристик системы вещественно сопряженная фундаментальная структура неминимально фазовый объект управления
4.3.2 Синтез САУ, инвариантной к наблюдаемой помехе, приложенной к выходу многомерног о неминимально фазового ОУ.
5 Синтез комбинированных систем автоматического управления обобщенного вида с применением фундамент альных структур
5.1 Исследование обобщенной комбинированной СДУ с многомерным ОУ с двумя входами и двумя выходами ТРДДФ
5.1.1 Исследование автономности комбинированной САУ.
5.1.2 Исследование инвариантности комбинированной САУ ТРДДФ
5.1.2.1 Исследование инвариантности системы к ненаблюдаемому векторному возмущению на входе ОУ
5.1.2.2 Исследование инвариантности системы к ненаблюдаемому векторному возмущению на выходе ОУ
5.1.2.3 Исследование инвариантности системы к наблюдаемому векторному возмущению на выходе ОУ.
5.1.3 Исследование влияния корректирующего звена КЗ на инвариантность к ненаблюдаемой помехе на входе ОУ комбинированной САУ.
5.2 Исследование комбинированной САУ с многомерным ОУ с тремя входами и тремя выходами
5.2.1 Исследование автономности комбинированной САУ с многомерным ОУ
без корректирующего звена.
5.2.2 Исследование инвариантности САУ с многомерным ОУ без корректирующего звена
5.2.3 Исследование автономности комбинированной САУ с многомерным 3x3 ОУ с корректирующим звеном КЗ.
5.2.4 Исследование инвариантности комбинированной САУ с многомерным ОУ с корректирующим звеном.
5.3 Исследование форсирующею звена в обобщенной комбинированной САУ с многомерным ОУ
5.4 Синтез цифровых многомерных систем управления с использованием
фундаментальных структур.
5.4.1 Цифровые обобщенные комбинированные САУ с многомерным
объектом управления с тремя входами и тремя выходами
5.4.1.1 Исследование автономности цифровой комбинированной САУ с многомерным ОУ 3x3 без корректирующего звена.
5.4.1.2 Исследование инвариантности цифровой комбинированной САУ с многомерным ОУ без корректирующего звена.
5.4.1.3 Исследование автономности цифровой комбинированной САУ с многомерным ОУ с корректирующим звеном.
5.4.1.4 Исследование инвариантности цифровой комбинированной САУ с многомерным объектом управления с корректирующим звеном.
5.4.2 Цифровая обобщенная комбинированная САУ с многомерным объектом
управления ТРДДФ
5.4.2.1 Исследование автономности цифровой комбинированной САУ с
многомерным ОУ без корректирующего звена
6 Разработка и реализация промышленных систем управления технологическими процессами
6.1 Синтез САУ технологическим процессом наложения полимерной изоляции
6.1.1 Обоснование необходимости автоматизации технологического процесса наложения полимерной изоляции с применением теории фундаментальных структур
6.1.2 Линеаризованная модель обобщенного показателя качества информационного кабеля
6.1.3 Анализ промышленной САУ технологическим процессом экструзии полимерной изоляции.
6.1.4 Синтез САУ технологическим процессом экструзии полимерной изоляции с использованием фундаментальных структур
6.2 Синтез САУ турбореактивным двигателем форсированным двухконтурным
ТРД ДФ с использованием фундаментальной структуры в среде .
i французской фирмы i i
6.2.1 Синтез элементов обобщенной комбинированной САУ ТРД ДФ в среде .
6.2.2 Синтез и анализ обобщенной комбинированной САУ ТРД ДФ в среде .
Заключение
Литература
- Київ+380960830922