Методы анализа и синтеза релейных систем с цифровым управлением и их применение для синтеза воздушно-динамических рулевых приводов

Содержание
Введение
Глава 1. Исследование периодических движений в системах с линейным объектом управления
1.1. Определение параметров периодических движений.
1.2. Исследование устойчивости периодических движений
1.2.1. Критерий устойчивости в малом
1.2.2. Приближенный усиленный критерий устойчивости.
1.3. Квазистохастические процессы в релейноимпульсных
системах с неустойчивым объектом управления
Выводы по главе.
Глава 2. Периодические движения и режим слежения в
системах с ограничителями.
2.1. Математическая модель объекта, содержащего ограничители
в форме механических упоров
2.2. Особенности фазового годографа для объектов
с ограничителями.
2.3. Аналитическое построение фазового годографа.
2.4. Численные способы построения фазового годографа.
2.5. Определение устойчивости периодических движений.
2.6. Линеаризация по полезному сигналу систем
с ограничителями в объекте управления
2.7. Режим слежения с системе с неустойчивым объектом
управления.
Выводы по главе.
Глава 3. Синтез системы управления воздушнодинамического рулевого привода с цифровым уиравлеием.
3.1. Математическая модель воздушнодинамического
рулевого привода.
3.2. Фазовые годографы привода
3.3. Формирование структуры системы и контроль
автоколебаний.
3.4. Алгоритм синтеза и оптимизации системы
3.5. Анализ синтезированной системы методом
цифрового моделирования.
Выводы по главе
Заключение.
Литература