Система управления пространственным положением сварочной горелки

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Современное состояние теории и практики управления пространственным положением сварочной головки, постановка задачи исследования
1.1. Устройства для автоматического управления пространственным положением сварочной горелки относительно
стыка свариваемых деталей.
1.2. Методы анализа статических и динамических свойств системы источник питания сварочная дуга
1.3. Особенности автоматической дуговой сварки в С плавящимся электродом.
1.4. Задачи исследования.
2. Разработка математической модели процесса электродуговой сварки
как объекта многоканального управления.
2.1. Математическая модель электрической дуги
2.2. Математическое описание сварочных стыков
2.3. Математическое описание процесса электродуговой сварки
как объекта управления.
2.4. Статистический анализ возмущений
2.5. Оценка адекватности математической модели.
3. Разработка системы управления пространственным положением сварочной горелки
3.1. Разработка и исследование принципов построения системы управления.
3.1.1. Функциональная схема системы управления.
3.1.2. Контур слежения за стыком.
3.1.3. Контур адаптации к разделке кромок
3.1.4. Контур стабилизации длины дуги.
3.1.5. Структура трехканальной системы управления.
3.1.6. Выбор параметров и исследование динамических
характеристик системы управления
3.2.Синтез цифровой системы управления положением горелки
с идентификацией параметров процесса электродуговой сварки
3.2.1. Идентификационный подход к построению цифровых оптимальных систем управления сварочными процессами
3.2.2. Проектирование оптимального цифрового регулятора положения сварочной головки.
3.2.3. Расчет оптимального многомерного цифрового регулятора положения сварочной горелки с блоком наблюдения.
3.2.4. Анализ динамики и разработка рекомендаций по применению оптимальных цифровых регуляторов положения
сварочной головки.
4. Реализация системы управления пространственным
положением сварочной горелки
4.1. Разработка программного обеспечения системы управления.
4.2.Техническая реализация системы управления пространственным положением сварочной горелки.
Заключение
Список литературы