СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ПРОБЛЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
1.1. Структура силового электропривода
1.2. Математическое описание электромеханических систем
1.2.1. Силовой привод с двигателем постоянного тока
1.2.2. Электропривод с асинхронным двигателем
1.2.3. Электропривод с вентильным двигателем.
1.3. Нелинейности электромеханических следящих систем.
1.4. Обобщенное математическое описание электромеханических систем и задача управления
1.5. Методы синтеза и анализа оптимальных систем
1.6. Принцип построения оптимальных систем управления
с низкой чувствительностью к параметрическим и внешним возмущениям.
1.7. Допустимые воздействия на оптимальные системы с разрывным управлением.
1.8. Постановка задачи аналитического конструирования оптимальных по точности быстродействующих регуляторов
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ПО ТОЧНОСТИ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ .
2.1. Основное функциональное уравнение для функций
переключения оптимальных регуляторов
2.2. Особое управление в нелинейных системах, оптимальных относительно функции переключения
2.3. Критерий оптимальности релейных систем.
2.4. Свойства основного функционального уравнения и функций переключения оптимальных регуляторов.
2.5. Устойчивость оптимальных режимов
2.6. Количество интервалов управлений в релейных системах . .
2.7. Способы синтеза функций переключения оптимальных регуляторов.
2.8. Аналитическое конструирование аттракторов
в задаче синтеза агрегированных регуляторов
2.9. Выводы и предложения
3. СИНТЕЗ ФУНКЦИЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ.
3.1. Синтез функций переключения в системах второго порядка
3.2. Синтез функций переключения в системах третьего порядка
3.3. Синтез функций переключения в системах высокого порядка
3.4. Выводы и предложения
4. СИНТЕЗ ФУНКЦИЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОС ТОЯННОГО ТОКА, ОПТИМАЛЬНЫХ
ПО КРИТЕРИЮ ОБОБЩЕННОЙ РАБОТЫ
4.1. Анализ метода синтеза оптимальных систем управления
по критерию обобщенной работы
4.2. Постановка задачи.
4.3. Расход сигнала управления в задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
4.4. Алгоритмический синтез функций переключения
систем управления нелинейными объектами
4.5. Алгоритмический синтез функций переключения
систем управления при ограничении фазовых координат
4.5.1. Относительные единицы и уравнения
возмущенного движения
4.5.2. Алгоритмический синтез функции переключения регулятора тока.
4.5.3. Алгоритмический синтез функции переключения регулятора скорости.
4.5.4. Алгоритмический синтез функции переключения регуляторов положения позиционных и следящих систем
4.5.5. Структурная реализация релейных систем оптимального управления в различных фазовых пространствах
4.6. Выводы и предложения
5. ОПТИМАЛЬНЫЕ ПО ТОЧНОСТИ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЕ
УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ОГРАНИЧЕНИИ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ
5.1. Постановка задачи.
5.2. Учет ограничений в быстродействующих системах.
5.3. Синтез управляющих воздействий в системах второго порядка
5.4. Синтез управляющих воздействий в системах третьего порядка
5.5. Синтез управляющих воздействий в системах высокого порядка
5.5.1. Синтез быстродействующего регулятора тока
5.5.2. Синтез быстродействующего регулятора скорости
5.5.3. Синтез быстродействующих регуляторов положения позиционных и следящих систем.
5.5.4. Структурная реализация релейных быстродействующих систем квазиоптимального управления.
5.6. Выводы и предложения
6. СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО СЛЕДЯЩЕГО
ПРИВОДА РАДИОЛОКАЦИОННОГО КООРДИНАТОРА
6.1. Описание РЛС как объекта управления
6.2. Проблема аналитического синтеза оптимального управления следящим приводом с люфтом
6.3. Аналитический синтез оптимального управления на примере следящего привода второго порядка.
6.4. Влияние люфта на работу следящего привода высокого порядка
6.5. Постановка задачи аналитического конструирования регуляторов для замкнутых систем произвольного порядка с люфтом
6.6. Решение задачи аналитического конструирования регуляторов для замкнутых нелинейных систем произвольного порядка
с люфтом.
6.7. Особенности решения задачи синтеза следящего электропривода, оптимального по критерию быстродействия в зоне люфта
6.8. Пример аналитического конструирования регуляторов для нелинейных следящих систем высокого порядка с люфтом
6.9. Разработка адаптивного оптимального регулятора
в следящей системе с люфтом.
6 Выводы и предложения
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922