Методы исследования релейных систем с ограничителями в форме упругого механического упора

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава 1. Фазовый годограф релейной системы с ограничителем в объекте управления
1.1. Математическая модель звена с ограничителем .
1.2. Бесконечноударные движения и их аппроксимация
1.3. Особенности фазовою годографа при наличии упругого ограничителя в объекте управления
1.4. Посгроение фазового годорафа релейной системы с упругим ограничителем на входе объекта управления.
1.5. Построение фазового годографа релейной системы с упругим ограничителем на выходе объекта управления .
Выводы по главе.
Глава 2. Периодические движения в релейных системах с ограничителем в форме упругого механического упора в объекте управлении
2.1. Исследование устойчивости автоколебаний релейных систем
2.2. Линеаризация релейных систем по полезному сигналу .
2.3. Вынужденные колебания релейных систем с ограничителем
в объекте управления.
Выводы по главе.
Глава 3. Синтез малоинерционного релейного рулевого привода
3.1. Математическая модель релейного рулевого привода
3.2. Постановка задачи синтеза
3.3. Исследование нескорректированного релейного привода .
3.4. Выбор корректирующих устройств и оптимизация их параметров
3.5. Анализ динамики синтезированного релейного привода.
Выводы но главе
Заключение
Литература