Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
Часть I. РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 1. РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Постановка задачи и основное определение
1.2 Сравнение с другими определениями робастной устойчивости .
1.3 Вариационный подход к задаче робастной устойчивости . .
1.4 Функции Ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия робастной устойчивости
1.5 Алгебраический критерий робастной устойчивости.
1.6 Эквивалентная задача математического программирования
1.7 Достаточные условия юбастной устойчивости и специальные классы систем
1.8 Свойства вынужденных движений в робастно устойчивых
линейных непрерывных системах
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 2. РОБАСТНАЯ АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Постановка задачи.
2.2 Сведение к проблеме робастной устойчивости для линейной непрерывной системы
2.3 Критерии робастной абсолютной устойчивости нелинейных непрерывных систем.
2.4 Достаточные условия робастной абсолютной устойчивости
2.5 Вынужденные движения в робастно абсолютно устойчивых нелинейных непрерывных системах
Часть II. РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 3. РОБАСТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Постановка задачи
3.2 Эквивалентность различных определений робастной
устойчивости
3.3 Необходимые и достаточные условия робастной устойчивости
3.4 Достаточные условия робастной устойчивости
3.5 Свойства вынужденных движений в робастно устойчивых
линейных дискретных системах
Глава 4. РОБАСТНАЯ АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
ОГЛАВЛЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Постановка задачи.
4.2 Эквивалентная проблема робастной устойчивости для линейной дискретной системы
4.3 Критерии робастной абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
4.4 Достаточные условии робастной абсолютной устойчивости
4.5 Вынужденные движении в робастно абсолютно устойчивых нелинейных дискретных системах
Часть III. ПРИЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Глава 5. АСИМПТОТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С МНОГОМЕРНЫМ ВРЕМЕНЕМ
5.1 Описание системы.
5.2 Основные определения.
5.3 Связь с задачей робастной устойчивости
5.4 Критерии асимптотической устойчивости многомерных
дискретных систем.
Глава 6. АНАЛИЗ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ РАЗРЯДНОСТИ ЭВМ
6.1 Постановка задачи . . . .
6.2 Описание реальной цифровой системы управления
ОГЛАВЛЕНИЕ
6.3 Переход к эквивалентной дискретной системе.
6.4 Условия робастной устойчивости идеальной системы
управления . . . .
6.5 Анализ возмущенной дискретной системы
6.6 Пример.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922