Методы исследования робастной устойчивости в системах управления

Оглавление.
Введение
Глава 1. Обзор матричных, частотных, рекуррентных и вычислительных методов исследования устойчивости.
1.1. Матричные методы А. Гурвица, А. Льенара и М. Шипара, Э. Джури.
1.2. Метод В.И.Зубова о локализации собственных чисел матрицы системы первого приближения.
. Частотные методы А.В.Михайлова и Найквиста.
1.4. Рекуррентные методы понижения порядка Глава 2. Обзор методов исследования робастной устойчивости.
2.1. Типы неопределенности в линейных системах управления.
2.2. Исследование робастной устойчивости полиномов.
2.3. Исследование робастной устойчивости матриц.
2.4. Робастная устойчивость одномерных систем описанных неопределенными передаточными функциями.
Глава 3. Метод допустимых линейных преобразований для решения задач робастной устойчивости полиномов. Условия устойчивости выпуклых матричных множеств.
3.1. Исследование робастной устойчивости методом допустимых линейных преобразований.
3.2. Критерии существования выпуклых областей робастной устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического полинома.
3.3. Условия существования выпуклых областей робастной устойчивости в пространстве коэффициентов нестационарных линейных систем управления.
Заключение.
Список литературы