Содержание.
Введение.
1. Проблема слежения в релейных системах
1.1. Принципы анализа периодических движений
в нелинейных системах.
1.2. Релейные следящие системы
1.3. Симметричные колебания в релейных следящих системах анализ методом гармонической линеаризации
1.4. Несимметричные колебания в релейных следящих системах анализ
с помощью метода ГЛ.
1.5. Прохождение медленных сигналов
через релейную следящую систему.
1.6. Заключение.
2. Метод годографа возмущенной релейной системы ГВРС
2.1. Введение к ГВРС
2.2. Вычисление ГВРС для статических объектов управления
2.2.1. Матричновекторное описание объекта
2.2.2. Вычисление ГВРС, базирующееся
на разложении на простые дроби
2.2.3. Вычисление ГВРС по передаточной функции линейной части
2.2.4. Орбитальная устойчивость релейной системы и направление переключения реле
2.3. Вычисление ГВРС для астатических объектов управления.
2.3.1. Матричновекторное описание объекта
2.3.2. Линейная часть, заданная передаточной функцией.
2.3.3. Орбитальная устойчивость релейной системы с астатическим объектом и направление переключения реле.
2.4. ГВРС для объекта с запаздыванием.
2.4.1. ГВРС при матричновекторном описании объекта.
2.4.2. Орбитальная устойчивость релейной системы с запаздыванием и направление переключения реле.
2.5. ГБРС звена первого порядка.
2.6. ГВРС звена второго порядка.
2.7. ГВРС элемента первого порядка с запаздыванием
2.8. Некоторые свойства ГВРС
2.9. ГВРС нелинейных объектов управления
2.9.1. Доопределение ГВРС и вычисление ГВРС в системе
с разомкнутой обратной связью.
2 Сравнение ГВРС с другими методами.
2 Заключение
3. Анализ передаточных характеристик релейных систем
при быстрых входных воздействиях
3.2. Прохождение входного сигнала через релейную систему
3.3. Анализ прохождения внешних сигналов через релейную систему
3.4. Пример анализа реакции системы на входное воздействие
3.5. Заключение.
4. Анализ скользящих режимов в частотной области
4.2. Введение.
4.3. Представление системы со скользящим режимом через эквивалентную релейную систему
4.4. Анализ движений в эквивалентной релейной системе.
4.5. Эффект высокочастотных вибраций
и его анализ с помощью ГВРС
4.6. Нередуцировапная модель осредненных движений
в системе со скользящим режимом и анализ передаточных свойств
4.7. Примеры анализа высокочастотных вибраций
и парирования внешних возмущений.
4.8. Заключение
5. Частотный анализ систем со скользящими режимами
второго порядка.
5.2. Введение.
5.3. Субоптимальный алгоритм
5.4. Анализ высокочастотных вибраций в системе с субоптимальным алгоритмом методом гармонической линеаризации.
5.5. Точный анализ автоколебаний в системе
с субоптимальным алгоритмом.
5.6. Анализ прохождения внешних сигналов через систему
с субоптимальным алгоритмом.
5.7. Точный анализ прохождения внешних сигналов через систему
со скользящим режимом второго порядка.
5.8. Пример анализа динамической точности системы с субоптимальным алгоритмом генерации скользящего режима второго порядка.
5.9. Заключение.
6. Анализ динамики и синтез корректирующих устройств релейных автоколебательных рулевых пневмоприводов.
6.2.1. Динамическая модель и характеристики автоколебательных рулевых пневмоприводов
6.2.2. Анализ динамических характеристик нескорректированного пневмопривода методом ГВРС
6.2.3. Синтез линейных корректирующих устройств в релейных автоколебательных рулевых пневмоприводах
6.2.4. Примеры синтеза корректирующих устройств в релейном
автоколебательном пневмоприводе.
6.3. Синтез корректирующих фильтров в релейном автоколебательном пневмоприводе с использованием
концепции ГВРС нелинейного объекта управления.
6.4. Заключение.
7. Идентификация динамики объекта и настройка регуляторов
на основе релейного теста с обратной связью
7.1. Релейный тест с обратной связью.
7.2. Несимметричный релейный тест с обратной связью
7.2.1. Идентификация модели первого порядка с запаздыванием.
7.2.2. Алгоритм настройки.
7.2.3. Примеры и анализ потенциальных источников погрешностей
7.2.4. Исследование точности идентификации
в несимметричном релейном тесте.
7.3. Модифицированный релейный тест с обратной связью
7.3.1. Цели модификации релейного теста.
7.3.2. Модифицированный релейный тест с обратной связью.
7.3.3. Точная модель модифицированного релейного теста
7.3.4. енараметрическая настройка проектирование ПИД регуляторов с заданным запасом устойчивости по амплитуде.
7.4. Моделирование, экспериментальная апробация
и промышленное применение
7.5. Заключение
8. Частотный анализ наблюдателей состояния,
построенных на принципе скользящего режима.
8.1. Наблюдатель состояния на скользящих режимах
как релейная следящая система
8.2. Анализ динамических характеристик и точности
наблюдателя на скользящих режимах
8.3. Пример анализа динамической точности наблюдателя
8.4. Анализ динамической точности наблюдателя
при неточном знании параметров модели
8.5. Анализ номинальной динамической точности наблюдателя
8.6. Анализ параметрической чувствительности.
8.7. Пример анализа динамической и параметрической точности наблюдателя на скользящих режимах
8.8. Анализ динамической точности аналогового дифференциатора
на скользящих режимах
8.9. Анализ динамики дифференциатора на скользящих режимах
при наличии паразитной динамики
8 Заключение.
9. Основные результаты и выводы
Приложение.
Литература
- Київ+380960830922