ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАБОТЫ
1.1 Объект исследования. Технологический процесс производства резинотехнический изделий.
1.2 Статистический анализ разрывной прочности муфты Джубо.
1.3 Обзор существующих систем управления технологическим процессом производства резинотехнических изделий
1.4 Постановка задачи работы
ГЛАВА II ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.
2.1 Структурная схема существующего технологического процесса как объекта управления характеристиками резинотехнических изделий.
2.2 Постановка задачи повышения стабильности разрывной прочности
путем создания системы управления.
2.3 Структурная схема системы управления
2.4 Методы определения регулируемых параметров
2.5 Статистический анализ состояния регулируемых переменных.
2.6 Анализ статистических характеристик возмущающих воздействий.
2.7 Математическая модель процесса смешения.
2.8 Построение математической модели процесса вулканизации
2.8.1 Математическая модель кинетики вулканизации по моменту сдвига
2.8.2 Получение оценок коэффициентов линеаризованной модели
2.9 Построение модели связи высокоэластичсского модуля резины с моментом сдвига вулканизата.
2. Анализ закономерности изменения коэффициента передачи по каналу температуры вулканизации
2. Построение полной математической модели объекта управления.
2. Построение математических моделей формирующих фильтров для возмущающих воздействий.
2. Расширенная математическая модель полного объекта управления в пространстве состояний
ГЛАВА III РЕЩЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
3.1 Постановка задачи обеспечения эффективности работы обратной связи .
3.2 Постановка задачи разработки оптимальной системы управления.
3.3 Синтез линейного стохастического регулятора.
3.4 Уменьшение транспортного запаздывания объекта управления
3.5 Динамическая развязка управляющих воздействий.
3.6 Построение регулятора для нового объекта управления.
3.7 Анализ выполнения предпосылок синтеза ЛКГ регулятора.
ГЛАВА IV РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМЫ ПРИ ИЗМЕЕНИИ КОЭФФИЦИЕНТОВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
4.1 Постановка задачи.
4.2 ЕГ оптимальный ре1улятор
4.3 Методика решения задачи ЕЕ оптимизации.
4.4 Синтез робастного регулятора методом весовых функций.
4.5 Анализ влияния нестабильности коэффициентов объекта управления
4.6 Оценка эффективности работы системы по разрывной
прочности резины.
4.7 Реализация системы управления
ВВЫВОДЫ.
Список литературы
- Київ+380960830922