СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Релейные системы с двухпозиционным управлением.
1. Фазовый годограф релейной системы. Определение периодического движения
1.1. Понятие фазового годографа. Определение основного уравнения фазового годографа
1.2. Фазовый годограф релейных систем, содержащих звенья с ограничителями в объекте управления.
1.3. Общий случай расположения звена с ограничителем в
объекте управления.
1.4. Фазовый годограф релейных систем с упругими ограничителями в объекте управления.
1.4.1. Математическая модель звена с ограничителем типа упругий механический упор.
1.4.2. Особенности фазового годографа.
1.4.3. Построение фазового годографа
1.5. Фазовый годограф релейных систем с кусочнолинейными объектами управления
2. Устойчивость автоколебаний
2.1. Критерий устойчивости периодических движений и релейных системах с нелинейным объектом управления.
2.2. Устойчивость периодических движений для систем с ограничителями в объекте управления.
2.3. Устойчивость периодических движений для систем с упругими ударными взаимодействиями.
2.4. Устойчивость периодических движений в системах
с кусочнолинейными объектами управления.1
Релейные системы с трехпозиционным управлением.
3. Определение периодических движений.
3.1. Понятие фазового годографа системы. Основное
уравнение фазового годографа
3.2. Построение фазового годографа для объектов
с ограничителями
3.3. Особенности построения фазового годографа для кусочнолинейных объектов управления.
3.4. Определение периодических движений в системах с двумя
управляющими релейными элементами.
4. Устойчивость периодических движений
4.1. Алгебраический критерий устойчивости для нелинейного
объекта управления общего вида
4.2. Устойчивость периодических движений в системах с
ограничителями
4.3. Устойчивость периодических движений в системах
с кусочнолинейными объектами управления
Релейные системы с цифровым управлением.
5. Периодические движении в релейных системах с цифровым управлением.
5.1. Периодические движения в релейноимпульсных
системах с двухпозиционным релейным элементом.
5.2. Периодические движения в релейноимпульсных
системах с трехпозиционным релейным элементом.
5.3. Периодические движения в системах с
цифровым управлением
5.4. Приближенный критерий устойчивости
периодических движений
5.5. Возникновение квазисгохастических процессов.
6. Синтез релейных автоколебательных воздушнодинамических рулевых приводов с цифровым управлением
6.1. Математическая модель воздушнодинамического рулевого
привода.
6.2. Фазовые годографы привода.
6.3. Формирование структуры системы и кот роль
автоколебаний.
6.4. Методика синтеза и оптимизации системы управления.
6.5. Анализ синтезированной системы методом цифрового
моделирования.
7. Синтез автоколебательного пневмопривода с двумя управляющими релейными элементами
7.1. Математическая модель привода. остроение фазового
годографа.
7.2. Синтез и оптимизация системы управления.
7.3. Линеаризация привода по полезному сигналу.
7.4. Результаты синтеза
Заключение.
Литература
- Київ+380960830922