ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ИНСПЕКЦИИ ПОДВОДНЫХ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.
1.1. Классификация и характеристики искусственных подводных протяженных объектов, цели и задачи инспекции
1.2. Существующие средства обнаружения ИПО.
1.2.1. Оптические средства обнаружения ИПО.
1.2.2. Близкодействующие эхолокационные средства обнаружения ИПО
1.2.3. Далыюдействующие акустические средства обнаружения ИПО .
1.2.4. Электромагнитные средства обнаружения ИПО.
1.2.5. Обнаружение повреждений и опасных участков подводных коммуникаций.
1.3. Современное положение дел в области инспекции искусственных
протяженных объектов.
Выводы к главе 1.
ГЛАВА 2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА АКУСТИЧЕСКИХ СНИМКАХ ГИДРОЛОКАТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА
2.1. Принцип действия гидролокатора бокового обзора
2.2. Алгоритм распознавания протяженных объектов на снимках гидролокатора бокового обзора
2.2.1. Предварительная обработка данных и построение акустической карты рельефа дна
2.2.2. Выделение границ протяженного объекта.
2.2.3. Детектирование протяженного объекта на фоне дна.
2.3 Результаты проверки работы алгоритма идентификации.
Выводы к главе 2
ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДВОДНЫХ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ПО ДАННЫМ МНОГОЛУЧЕВОЙ ЭХОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИСКАТЕЛЯ
3.1. Использование многолучевой эхолокационной информации для обнаружения искусственных протяженных объектов
3.1.1. Модель внешней среды АНПА
3.1.2. Идентификация и определение координат протяженного объекта.
3.1.3. Моделирование работы алгоритма идентификации.
3.2. Идентификация метал л о содержащих подводных протяженных объектов
3.2.1. Принцип действия электромагнитного искателя
3.2.2. Идентификация подводного протяженного объекта по данным ЭМИ.
3.2.3. Результаты идентификации ИПО.
Выводы к главе 3
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА РАЗНОРОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ СЕНСОРНЫХ УСТРОЙСТВ АНПА.
4.1. Используемые системы АНПА, сбор и предварительная обработка данных
4.1.1. Бортовая навигационная система.
4.1.2. Телевизионная система
4.1.3. Электромагнитный искатель
4.1.4. Эхолокационные средства идентификации протяженного объекта
4.2. Совместная обработка информации и локализация ИПО
4.3. Результаты натурных испытаний алгоритма интегральной обработки
информации.
Выводы к главе 4.
ГЛАВА 5. УПРАВЛЕНИЕ АНПА ВО ВРЕМЯ ИНСПЕКЦИИ ИСКУССТВЕННЫХ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.
5.1. Обнаружение объекта инспекции
5.2. Управление АНПА во время отслеживания протяженного объекта.
5.3. Управление АНПА во время обследования потенциально опасных участков
5.4. Управление АНПА во время возвращения и проведения гидролокационной съемки окрестности ИПО.
5.5. Реализация алгоритмов в системе управления АНПА, результаты
моделирования, натурных испытаний и опытной эксплуатации
Выводы к главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922