Введение. Общее описание ДНИ. Сравнительный анализ существующих ДГ1И. Выбор направления исследований. Постановка задачи
ГЛАВА 1. Общие вопросы анализа и проектирования аппаратуры малогабаритных инерциальных систем управления динамичными объектами различного назначения.
1.1 Блок преобразования первичной информации. Системный подход к проектированию каналов измерения первичной информации.
1.2 Исходная элементная база, е особенности и взаимосвязь
1.3 Методика и алгоритмы сквозного проектирования блоков преобразования
1.4 Погрешности блока преобразования, оказывающие наиболее существенное влияние на конечные ошибки БИНС
1.5 Систематизация погрешностей блока преобразований, построенного на базе динамически настраиваемого гироскопа
1.6 Выводы к Главе 1.
ГЛАВА 2. Погрешности выходных сигналов функциональных узлов блоков преобразования. Системотехническое проектирование
2.1 Погрешности выходных сигналов ДУСДНГ и акселерометров
2.2 Методика разделения систематических составляющих погрешностей блоков преобразования и вычисление корректирующих констант
2.3 Некоторые пути повышения стабильности работы и минимизации погрешностей динамически настраиваемых гироскопов.
2.4 Блок разгона и стабилизации. Аппаратный способ снижения погрешностей ДНГ
2.5 Обобщенная математическая модель ИАЦП
2.6 Выводы по Главе
ГЛАВА 3. Схемотехническое и конструкторскотехнологическое проектирование блока преобразования
3.1 Разработка функциональной схемы и программного обеспечения процессора на базе микросхемы ЕРМ8Ш8.
3.2 Микросхема КБК2У как основа для разработки многоканальных прецизионных А1Щ, е структура и особенности.
3.3 Многоканальный прецизионный АЦП. Решение задач помехозащищнности. Особенности конструктивнотехнологического исполнения.
3.4 Выводы по Главе 3
ГЛАВА 4. Реализация и внедрение основных результатов диссертации
4.1 Реализация микросхемы прецизионного ИАЦП КБК2У как промышленного продукта.
4.2 Внедрение многоканальных АЦП на базе
микросхемы КБК2У
4.3 Алгоритмическая коррекция систематических погрешностей блока преобразования.
4.4 Внедрение основных результатов диссертации.
4.5 Выводы по Главе 4
Заключение. Основные научные и практические результаты
диссертационной работы.
Список используемых источников
- Київ+380960830922