Разработка и исследование модели нейроподобной адаптивной обучаемой системы с применением генетического поиска

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ
МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
1.1. Классификация и анализ неопределенностей для процесса управления сложными системами
1.2. Особенности применения искусственного интеллекта в системах управления
1.3. Применение адаптивных обучаемых систем для управления транспортными средствами
1.4. Нейроподобные системы управления транспортными
средствами
1.5. Применение нечетких обучаемых систем управления транспортными средствами
1.6. Метод построения гибридной адаптивной обучаемой системы управления
1.6.1. Виды нейронечетких систем.
1.6.2. Принцип построения нейронной нечеткой системы
1.7. Классификация алгоритмов обучения гибридных систем
управления
1.8. Выводы.
2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ ОБУЧАЕМОЙ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. Структурные особенности адаптивной обучаемой
системы управления
2.2. Разработка структуры и модели модуля управления
направлением движения транспортного средства
2.3. Разработка структуры и модели модуля управления
скоростью движения транспортного средства.
2.4. Разработка структуры и модели модуля управления состоянием движения транспортного средства.
2.5. Синтез структуры интеллектуальной адаптивной обучаемой гибридной системы управления
2.6. Выводы.
3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ ГИБРИДНОЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Исследование возможностей известных алгоритмов обучения нейронечетких систем управления
3.2. Применение генетических алгоритмов
для обучения нейронечетких систем управления.
3.3. Разработка и анализ генетического алгоритма обучения модуля
управления направлением транспортных средств.
3.4. Разработка и анализ генетического алгоритма обучения модулей управления скоростью и состоянием транспортных средств.
3.5. Разработка и анализ генетического алгоритма обучения интеллектуальной гибридной адаптивной
обучаемой системы управления
3.6. Выводы.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИБРИДНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ
ОБУЧАЕМОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4.1. Основные характеристики разработанного программного
комплекса.
4.2. Планирование экспериментального исследования
4.2.1. Цель исследования
4.2.2. План эксперимента
4.3. Результаты экспериментальных исследований
4.4. Выводы.
Заключение
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ВВЕДЕНИЕ
Решение задач при управлении техническими объектами и производством в случае неполного объема информации неопределенности требует создания
новых методов и структур систем управления с целью эффективного принятия
решении.
Актуальность