Содержание
Содержание.
Введение.
1 Общие уравнения неустановившегося невозмущенного движения морских
подвижных объектов.
1.1 Матричная модель продольного возмущенного движения судов с динамическим
принципом поддержания.
1.2 Матричная модель бокового движения морских подвижных объектов
1.3 Характеристики возмущающих сил
1.4 Матричная модель возмущающих сил.
1.5 Постановка задач оптимального управления движением судна.
Выводы по первой главе
2 Принцип максимума.
2.1 Необходимые условия экстремума
2.1.1 Теория принципа максимума и схема ДубовицкогоМилютина
2.1.2 Задача Понтрягина.
2.1.3 Задача БлиссаБольца
2.2 Необходимые условия оптимальности.
2.3 Канонические задачи ДубовицкогоМилютина
2.4 Структура смешанных ограничений
2.5 Интегральный принцип максимума в регулярном случае
2.6 О и стационарности.
2.7 Интегральный принцип максимума л0
2.8 Класс задач оптимального управления, сводящихся к задаче 2.1.9.
3 Расчет программных траекторий для нестационарных систем.
3.1 Методы продолжения решений по параметру
3.1.1 ос гановка задачи
3.1.2 Наилучший параметр продолжения решения.
3.1.3 Непрерывный аналог метода Ньютона
3.1.4 Жесткие системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
3.1.5 Обобщенный метод Ньютона
3.1.6 Полиномы Чебышева и Лагранжа.
3.1.7 Полярное разложение матрицы Якоби
3.1.8 Обобщенное продолжение решений по параметру
3.1.9 Метод численного интегрирования сингулярно возмущенных уравнений
3.2 Методы итерирования жестких систем явными схемами.
3.2.1 Метод экспоненты.
3.2.2 Метод РунгеКугга
3.2.3 Сингулярно возмущенные уравенения
3.3 Оптимальное управление систем с обратной связью.
3.3.1 Синтез оптимальной линейной системы
3.3.2 Стационарные линейные системы
3.3.3 Связь с уравнением Риккати.
3.3.4 Оптимальный линейный регулятор выхода.
3.3.5 Нелинейные системы
3.3.6 Нелинейная задача наблюдения
3.3.7 Линейная задача и метод решения.
3.3.8 Проверка приближения метода.
3.3.9 Устойчивость и сходимость.
Выводы.
Список литературы
- Київ+380960830922