Исследование и разработка автоматических систем управления мобильных солнечных энергетических установок в условиях длительного затенения

Содержание
Введение
Глава 1. Автоматизированная солнечная энергетическая установка
1.1. Солнечные энергетические установки с концентратором
1.1.1. Гслиоэнергетическая установка с параболическим концентратором
1.1.2. Солнечный фотоэлектрический модуль с концентратором
1.2. Солнечные энергетические установки на фотоэлектрических модулях
1.2.1 .Автоматизированная солнечная установка
1.2.2. Солнечная электростанция
1.2.3. Панель солнечной батареи конструкции Буркова Л.II.
1.3.Складывающиеся конструкции панелей
1.3.1. Складывающаяся конструкция панелей солнечных батарей Бсркаля и другие
1.3.2. Раскладная солнечная батарея Кирсанова и другие
1.4. Корабли на солнечных батареях
1.4.1. Мобильная солнечная батарея на корабле
Выводы
Глава 2. Техническое обоснование структуры системы и выбор основных элементов солнечной установки
2.1. Экспериментальное исследование рабочего тока элемента солнечной батареи по углам
2.2. Исследование солнечной энергоустановки с фиксированными углами наклона батарей в пространстве
2.3. Автономная солнечная энергоустановка с автоматическим слежением за солнцем
2.4. Объект управления солнечная батарея
2.5. Возврат солнечных батарей в исходное положение
Выводы
Глава 3. Датчик сигналов ошибки слежения по углам
3.1. Лепестковый датчик угловых координат солнечной энергетической установки
3.1.1. Угломерный датчик в системе слежения и принципы его построения
3.2. Расчет пеленгационной характеристики параболического фотоприемиика
3.3. Алгоритмы и цифровые устройства формирования сигнала ошибки Выводы
Глава 4. Выбор и обоснование электрического привода энергетических солнечных батарей
4.1. Объект управления. Электрические параметры и механические характеристики
4.2. Электродвигатель
4.3. Система управления шагового двигателя
Выводы
Глава 5. Разработка алгоритмов системы слежением за солнцем в условиях длительного затенения
5.1. Формирование контура автоматического слежения солнечной энергетической установки
5.2. Дискретные экстраполирующие системы
5.2.1. Генерирование полиномов
5.2.2. Принцип экстраполяции
5.3. Экстраполирующая система непрерывного действия
5.3.1. Экстраполирующий фильтр первого порядка
5.3.2. Экстраполирующий фильтр второго порядка ЮЗ
5.3.3. Экстраполирующий фильтр третьего порядка
5.3.4. Экстраполирующий фильтр четвертого порядка
5.3.5. Экстраполирующий фильтр пятого порядка
5.4. Формирование системы управления без затенения солнца
5.5. Формирование системы управления в условиях помех в виде затенения солнца
5.5.1. Система слежения с экстраполятором третьего порядка
5.5.2. Система слежения с экстраполятором второго порядка
5.5.3. Система слежения с экстраполятором первого порядка
5.6. Система управления с применением микропроцессора
5.6.1. Алгоритмы управления
5.7. Реализация алгоритмов управления
5.7.1. Компилятор языка С Vii V
5.7.2. Программатор
5.8. Программа цифровой обработки сигналов системы управления с шаговым приводом
Выводы
Заключение
Список используемой литературы