Автоматизированная система управления технологическим комплексом дноуглубления с использованием нечеткой логики

Содержание
Перечень использованных сокращений
Введение
1. Анализ работ в области развития систем управления технологических комплексов дноуглубления
1.1 Технологические комплексы дноуглубительных работ
1.2 Режимы работы и характер нагрузки электроприводов
оперативных лебедок и их автоматизация
1.3 Области применения нечетких систем управления
Выводы но первой главе.
2. Нечеткие системы управления.
2.1 Основные понятия и определения нечеткой логики.
2.2 Структура и алгоритм фаззиуправления
2.3 Фаззиуправление в автоматизированном электроприводе
Выводы по второй главе.
3. Алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы управления технологическим процессом дноуглубления.
3.1 Особенности технологического процесса
3.2 Структурная и функциональная схемы системы
управления.
3.3 Алгоритмизация технологического процесса
дноуглубления
Выводы по третьей главе
4. Моделирование системы управления электроприводами земснаряда
на базе нечеткой логики
4.1 Нечеткий регулятор скорости электропривода
грунтозаборного устройства.
4.2 Нечеткий регулятор скорости электроприводов папильонажных лебедок.
4.3 Система управления электроприводами главных механизмов
земснаряда
Выводы по четвертой главе.
5. Оптимизация настроек системы управления методом планирования эксперимента
5.1 Постановка задачи.
5.2 Планирование эксперимента.
5.3 Математическая модель оценки показателей качества переходного процесса
5.4 Оптимизация настроек системы управления.
Выводы по пятой главе.
Заключение
Список использованных источников