Аналитическое конструирование многосвязных систем автоматического управления динамическими объектами на основе технологии вложения

ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ПРОБЛЕМЫ И МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ В
МАШИНОСТРОЕНИИ.
. 1 проблемы построения эффективных систем управления техническими
ОБЪЕКТАМИ.
1.2 Методы синтеза многосвязных систем управления динамическими
ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.
1.3 ЦЕЛИ и задачи диссертационного исследования
1.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 .
ГЛАВА 2 СИНТЕЗ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЛОЖЕНИЯ СИСТЕМ
2.1 Концепция пост роения эффективных систем управления многосвязными динамическими ОБЪЕКТАМИ.
2.2 Математические модели многосвязных объектов управления.
2.3 Синтез астатического наблюдателя состояния и внешних возмущений многосвязного динамического линейного объекта.
2.4 Синтез двух контурных многосвязных динамических систем с подчиненным
УПРАВЛЕНИЕМ ИЛ ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЛОЖЕНИЯ
2.5 Синтез комбинированной двухконтурной системы управления многосвязным объектом с управлением по состоянию И ВОЗМУЩЕНИЮ
2.6 выводы по Главе 2
ГЛАВА 3 ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАУЗАЛЬНОСТИ И ГРУБОСТИ РЕШЕНИЙ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
3.1 формирование условий каузальности двух контурной мпогосвязпой системы управления динамическим объектом
3.2 формирование УСЛОВИЙ КАУЗАЛЬНОСТИ И ГРУБОСТИ наблюдателя состояния и внешних возмущений многосвязного динамического объекта.
3.3 формирование условий каузальности и грубости комбинированной системы управления многосвязным динамическим объектом.1
3.4 выводы по главе 3
ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА ИНЖЕНЕРНЫХ МЕТОДИК АНАЛИТИЧЕСКОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ
4.1 Разработка инженерной методики аналитического конструирования ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ многосвязными ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
4.2 Разработка инженерных методик аналитического конструирования наблюдателя состояния и внешних возмущений.
4.3 Разработка инженерной методики аналитического конструирования комбинированной МСАУ линейными динамическими ОБЪЕКТАМИ.
4.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ