СОДЕРЖАНИЕ
Содержание.
Введение.
ГЛАВА 1. Система автоматической посадки БЛА
как дополнительный канал ПНК
1.1. Анализ требований к системе автоматической посадки
1.2. Способ определения параметров ориентации и навигации моторного БПЛА среднего класса самолтного типа на базе фотограмметрической обработки изображения наземных
ориентиров на этапе посадки.
1.3. Постановка задачи определения параметров ориентации
и навигации БПЛА на этапе посадки.
Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2. Математическое обеспечение определения параметров ориентации и навигации БПЛА на базе
фотограмметрических измерений.
2.1. Система фотограмметрического определения параметров ориентации и навигации БПЛА на этапе посадки
2.2. Модель измерений системы определения параметров
ориентации и навигации БГЛА на этапе посадки.
2.3. Математическая модель цифрового изображения, регистрируемого системой определения параметров ориентации
и навигации БПЛА на этапе посадки.
2.4. Алгоритм вычисления параметров ориентации и навигации
на базе фотоизображения опорных точек.
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. Программное обеспечение системы определения параметров ориентации и навигации БПЛА на базе
фотограмметрических измерений.
3 Л. Состав и назначение программного обеспечения.
3.2. Тестирование разработанного программного обеспечения.
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. Анализ точности системы и экспериментальная
отработка полученных результатов
4.1. Стенд полунатурного моделирования для испытания
системы определения параметров ориентации и навигации.
4.2. Анализ точности системы определения параметров
ориентации и навигации БПЛА
Выводы по главе 4
Заключение.1 з
Список использованных источников
- Київ+380960830922