СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава I. Оценка траекторий интервальных управляемых систем
1. Описание интервальных управляемых систем
1.1. Основные определения
1.2. Пучок траекторий интервальной системы
1.3. Внешнее оценивание пучка траекторий
2. Гарантированная управляемость .
3. Управляемость и интервальная алгебраическая система .
3.1. Классический критерий управляемости .
3.2. Управляемость и интервальная алгебраическая система .
3.3. Субуниверсальное решение.
3.4. Свойства субуниверсального решения.
4. Иные подходы к решению задачи
4.1. Управление с минимальной нормой .
4.2. Стационарные границы интервалов и неполная управляемость центральной системы .
Глава II. Стабилизация интервальных управляемых систем .
1. Стабилизирующие управления и их основные свойства
1.1. Построение управлений .
1.2. Свойства стабилизирующих управлений .
2. Оператор сжатия фазового пространства
3. Асимптотическая стабилизация однородной интервальной
управляемой системы
4. Стабилизация неоднородной интервальной управляемой
системы
4.1. Терминальный критерий и построение интервальной алгебраической системы .
4.2. Структура и свойства стабилизирующих управлений
4.3. Достаточные условия устойчивости
5. Результаты стабилизации для стационарных границ
интервалов
Глава III. Стабилизация линейной интервальной наблюдаемой
системы .
1. Параллелепипед начальных состояний
1.1. Анализ интервальной системы .
1.2. Поэтапная стабилизация
2. Задача интервального наблюдения
3. Стабилизация однородной интервально наблюдаемой
системы
4. Двухфазная процедура, стабилизации .
5. Неоднородное интервальное наблюдение
Глава IV. Локальная стабилизация нелинейных систем
с неопределенными параметрами .
1. Постановка задачи
2. Линеаризация системы .
3. Синтез управления на основе линеаризованной системы .
4. Применение управления к нелинейной системе.
5. Обсуждения
5.1. Статическая и динамическая неопределенность
5.2. Неопределенность и точки покоя
Заключение .ИЗ
Литература
- Київ+380960830922