ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1 Современные системы автоматического управления легательными аппаратами ЛА
1.1 Развитие систем автоматического управления САУ
1.2 Состояние и перспективы синтезирования систем управления Л А. .
1.3 Синтез систем автоматического управления Л А
1.3.1 Обзор работ по проблеме синтеза алгоритмов для систем управления ЛА
1.3.2 Общая постановка задачи синтеза систем автоматического управления ЛА
1.3.3 Требования к системам автоматического управления Л А
1.3.4 Основные этапы синтеза систем управления Л А
1.4 Система математического моделирования МАТЬАВ
1.5 Выводы
Глава 2 Математические модели движения самолета.
2.1 Общая нелинейная модель пространственного движения самолета
2.2 Принцип разделения движения самолета
2.2.1 Математические модели продольного движения самолета
2.2.2 Матемагическис модели бокового движения самолета.
2.3 Математические модели движения самолета по наклонной траектории
2.3.1 Уравнения движения самолета при наборе высоты
2.3.2 Уравнения движения самолета при снижении
2.4 Особенности движения самолета при взлете и посадке
2.4.1 Мате магическая модель самолета с учетом возмущений
2.4.1.1 Внешние возмущения, действующие на самолет
2.4.1.2 Турбулентность атмосферы и ее влияние на динамику самолета.
2.4.1.3 Математическая модель микропорыва ветра
в форме вихревого кольца.
2.4.1.4 Математическая модель продольного движения самолета с учетом ветровых возмущений.
2.4.1.5 Линейная модель продольного движения
самолета с учетом ветровых возмущений
2.4.1.5.1 Математическая модель с весовыми
функциями.
2.4.1.5.2 Выбор весовых функций
2.5 Выводы
Глава 3 Синтез робастных рздулиторов для
управления летательными аппаратами ЛА.
3.1 Аспекты теории робастного управления
3.2 Главные элементы теории робастного управления.
3.2.1 Робастные ре1уляторы в частотной области
3.2.2 Робастные регуляторы в пространстве состояний.
3.3 Многокритериальная оптимизация .
3.3.1 Проблема минимизации и формулы регулятора
3.4 Методы сокращения размерности.
3.5 Выводы
Глава 4 Экспериментальное исследование качества
и эффективности робастных регуляторов.
4.1 Определение модели синтеза
4.1.1 Н2 регуляторы в задаче улравлешя ЛА.
4.1.2 Н регуляторы в задаче управления Л А.
4.1.3 Смешанные НгН,, регуляторы в задаче
управления Л А
4.2 Анализ результатов исследования
4.2.1 Анализ результатов при изменении параметров ветра
4.2.2 Выбор наилучших коэффициентов усиления для смешанного ЬЬНос, регулятора.
4.3 Анализ результатов в присутствии шумов измерений.
4.4 Выводы.
I лава 5 Робастное НгНоо управление с определенными размещениями полюсов.
5.1 Особенности реализации.
5.2 Гарантирование размещение полюсов замкнутой системы
5.3 Подход выпуклой оптимизации к проблеме
смешанною Н2Н управления
5.3.1 Случай обратной связи по состоянию
5.3.2 Случай обратной связи по выходу.
5.4 Результаты исследования
5.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922