Ви є тут

Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематической структурой

Автор: 

Кадочников Михаил Владимирович

Тип роботи: 

кандидатская

Рік: 

2009

Кількість сторінок: 

190

Артикул:

7737

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Оптимальное управление летательным аппаратом с учётом ограничений на управление
• Математические проблемы синхронизации автоколебательных систем с близкими частотами
• Разработка информационно-моделирующей системы для анализа и оценки экологических последствий аварий на химических предприятиях
• Методы и алгоритмы поиска дефектов в системах автоматического управления на основе моделей дефектов
• Алгоритмы генетического программирования для символьного решения обыкновенных дифференциальных уравнений
• Методическое обеспечение оценки эффективности адаптивного управления процессом восстановления экологически чистой эксплуатации и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на объектах нефтегазотранспортного комплекса России
• Исследование качества процессов в дискретных стохастических системах на основе качественной экспоненциальной устойчивости
• Перечислительные методы и цифровые технологии классификации сигналов в системах мониторинга качества поверхностей
• Построение модального робастного регулятора при наличии возмущающего и задающего воздействий
• Методика постановки и решения задач системного анализа при установлении причин пожаров на промышленных объектах