Совершенствование конструкций поворотных столов для автоматической сортировки и комплектования изделий на основе устройств с переменным характером трения

Введение
Глава 1 Анализ литературы по автоматическим методам и средствам сортировки и комплектования изделий
1.1 Общие положения
1.2 Функциональная структура и классификация автоматических поворотных столов
1.3 Анализ конструкций автоматических поворотных столов, их быстродействия и точности позиционирования
1.4 Обзор исследований использования струй сжатого воздуха в устройствах поворота
1.5 Обзор работ по определению параметров воздушной прослойки для устройств поворота
1.6 Выводы из анализа литературных источников, уточнение цели, постановка задач исследования
Глава 2 Теоретические исследования автоматических поворотных
столов на основе устройств с переменным характером трения
2.1 Конструктивные схемы поворотных столов и алгоритмы управления ими
2.1.1 Схема с зубчатым устройством поворота на фиксированный угловой шаг
2.1.2 Схема поворота с фрикционным устройством поворота на регулируемый угловой шаг
2.1.3 Схема с фрикционным устройством поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
2.2 Математическая модель динамики всплытия подвижной части поворотного стола на воздушной прослойке и е фиксации
2.3 Математические модели динамики поворота подвижной части поворотного стола
2.3.1 Динамика устройств поворота с пневматическим турбинным приводом
2.3.2 Динамика подвижной части зубчатого устройства поворота
2.4 Выводы по главе 2
Глава 3 Экспериментальные исследования поворотных столов на основе устройств с переменным характером фения
3.1 Общие положения
3.2 Исследования процессов всплытия подвижной части
поворотного стола на воздушной прослойке и е фиксации
3.3 Методика и анализ результатов исследования устройств поворота с пневматическим турбинным приводом
3.4 Система автоматического управления поворотных столов с
турбинным приводом, исследования их быстродействия и точности позиционирования
3.5 Выводы по главе 3
Г лава 4 Разработка конструкций автоматических поворотных столов для автоматической сортировки и комплектования на основе устройств с переменным характером трения и методик их инженерного проектирования
4.1 Общие положения
4.2 Конструкции поворотных столов с турбинным приводом
4.2.1 Поворотный стол на основе фрикционного устройства поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
4.2.2 Поворотный стол на основе фрикционного устройства поворота на регулируемый угловой шаг
4.3 Поворотный стол с фиксированным углом поворота на основе
зубчатого устройства поворота
4.4 Методика инженерного расчта конструкций поворотных столов
на основе устройств с переменным характером трения
4.4.1 Исходные данные для проектирования и выбор конструктивного исполнения поворотного стола
4.4.2 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС с фрикционным устройством поворота на произвольно задаваемое количество угловых шагов
4.4.3 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС с фрикционным устройством поворота на регулируемый угловой шаг
4.4.4 Расчт конструктивных и рабочих параметров ПС на основе зубчатого устройства поворота на фиксированный угловой шаг
4.5 Выводы по главе 4
Общие выводы и результаты
Литература