Оглавление
Введение.
1 Асимптотика решения линейноквадратичных задач оптимального управления с промежуточными точками и малым параметром в критерии качества
1.1 Условия оптимальности управления.
1.1.1 Постановка задачи.
1.1.2 Достаточное условие оптимальности управления .
1.1.3 Необходимое условие оптимальности управления . . .
1.1.4 Разрешимость задачи
1.1.5 Преобразование к задаче без промежуточных точек .
1.1.6 Оптимальное управление в форме обратной связи . .
1.2 Асимптотика решения линейноквадратичных задач оптимального управления с промежуточными точками и малым параметром в критерии качества.
1.2.1 Постановка задачи.
1.2.2 Формализм построения асимптотики
1.2.3 Оценки асимптотического решения .
1.2.4 Численный эксперимент.
1.3 Асимптотика оптимального управления ь форме обратной
1.3.1 Постановка задачи
1.3.2 Формализм построения асимптотики.
1.3.3 Опенки асимптотического решения .
1.3.4 Численный эксперимент.
2 Асимптотический анализ нелинейных задач оптимального управления с различной ценой слагаемых, зависящих от промежуточных точек
2.1 Постановка задачи
2.2 Формализм построения асимптотики.
2.3 Оценки асимптотического решения
2.4 Численный эксперимент
3 Асимптотика решения задач оптимального управления с уравнением состояния, разрывным в промежуточной точке
3.1 Условия оптимальности управления в задачах с уравнением
состояния, разрывным в промежуточной точке.
3.1.1 Постановка задачи.
3.1.2 Достаточное условие оптимальности управления .
3.1.3 Необходимое условие оптимальности управления .
3.1.4 Разрешимость задачи .
3.2 Асимптотика решения задач оптимального управления с урав
нением состояния, разрывным в промежуточной точке .
3.2.1 Постановка задачи
3.2.2 Формализм построения асимптотики
3.2.3 Оценки асимптотического решения.
3.2.4 Численный эксперимент.
Литература
- Київ+380960830922