Модели и алгоритмы повышения точности оценки относительного положения и ориентации наземных объектов по измерениям систем типа ГЛОНАСС

Введение
Глава 1. Навигационные задачи в радиомониторинге.
1.1. Краткое описание решаемых задач.
1.2. Структура и принципы работы СРНС и ГЛОНАСС
1.3. Специальные термины.
1.4. Обзор литературы
1.5. Требования к навигационной подсистеме в задачах радиомониторинга.
Глава 2. Основные модели и их анализ.
2.1. Модель задачи оценки относительного положения.
2.2. Модели фазовых и кодовых измерений. Первые и вторые разности .
2.2.1. Модель спутниковых измерений. Первые разности
2.2.2. Переход ко вторым разностям
2.2.3. Пример необработанных первых и вторых разностей
2.2.4. Характеристика погрешностей
2.3. Анализ проблемы определения неоднозначностей
2.3.1. Формулировка проблемы
2.3.2. Ограничения на диапазон неоднозначностей.
2.3.3. метод.
2.4. Модель задачи оценки ориентации объекта.
Глава 3. Алгоритмы навигационной системы.
3.1. Алгоритм решения задачи оценки относительного положения
наземных объектов.
3.1.1. Краткое описание алгоритма.
3.1.2. Режим определения неоднозначностей инициализация и считывание данных.
3.1.3. Режим определения неоднозначностей обработка вторых разностей.
3.1.4. Режим определения неоднозначностей расчет
неоднозначностей и оценка вектора базовой линии.
3.1.5. Режим отслеживания движения
3.2. Алгоритм решения задачи оценки ориентации объекта
3.2.1. Краткое описание алгоритма.
3.2.2. Линейная аппроксимация измерений вторых разностей
3.2.3. Определение начального приближения в случае неизвестных неоднозначностей
3.2.4. Нахождение решения для фиксированных неоднозначностей
3.2.5. Оценка достоверности решения.
Глава 4. Результаты численных и натурных экспериментов.
4.1. Исследование модели вторых разностей фазовых измерений.
4.1.1. Характеристики вычисленных вторых разностей
4.1.2. Оценка среднеквадратичного отклонения решения при
определении неоднозначностей
4.1.3. Оценка числа обусловленности матрицы коэффициентов.
4.2. Исследование характеристик алгоритма решения задачи оценки относительного положения наземных объектов.
4.2.1. Методика исследования
4.2.2. Результаты исследования режима определения
неоднозначностей
4.2.3. Результаты исследования режима отслеживания движения
4.2.4. Оценка среднеквадратичного отклонения решения при оценке базовой линии.
4.2.5. Оценка влияния ошибки определения неоднозначности на точность оценки базовой линии.
4.2.6. Оценка повышения эффективности разметки антенного поля при использовании программы оценки относительного положения
4.3. Исследование характеристик алгоритма решения задачи оценки ориентации объекта
4.3.1. Методика исследования
4.3.2. Точность стационарного расчета азимута.
4.3.3. Суточное изменение абсолютной погрешности азимута
4.3.4. Стационарный расчет ориентации в условиях помех и отраженного сигнала.
4.3.5. Оценка качества полученного решения
4.3.6. Оценка влияния ошибки определения неоднозначности на точность оценки ориентации
4.3.7. Оценка вероятности ошибки первого рода для критерия оценки достоверности решения
Глава 5. Комплекс программ оценки относительного положения и ориентации наземных объектов.
5.1. Обобщенная структура комплекса программ.
5.2. Программа оценки относительного положения наземных объектов .
5.2.1. Функциональное назначение.
5.2.2. Требования к системе
5.2.3. Средства разработки.
5.2.4. Руководство пользователя
5.2.5. Структура и взаимодействие классов прораммь.
5.3. Программа оценки ориентации наземного объекта
5.3.1. Функциональное назначение.
5.3.2. Архитектура аппаратной части и требования к программной
5.3.3. Средства разработки.
5.3.4. Руководство пользователя
5.3.5. Структура программы.
Заключение
Литература