Ви є тут

Алгоритмы комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы для подвижных объектов с малым временем работы

Автор: 
Мишин Андрей Юрьевич
Тип роботи: 
кандидатская
Рік: 
2002
Кількість сторінок: 
143
Артикул:
170458
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 СВОЙСТВА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ СНС.
1.1 Структура, принцип работы и факторы, влияющие на точность определения навигационных параметров СНС
1.2 Алгоритмы и погрешности первичной обработки информации
1.3 Алгоритмы и погрешности вторичной обработки информации
1.4 Результаты испытаний приемников ПСН .
1.5 Помеховые ситуации
2 СВОЙСТВА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ БИНС
УРАВНЕНИЯ ОШИБОК БИНС
2.1 Структура, характеристики и погрешности бссплатформелных инерциальпмх систем .
2.2 Характеристики первичной информации БЧЭ
2.3 Алгоритмы БИНС
2.4 Уравнении ошибок БИНС.
2.5 Собственные й инструментальные погрешности БИНС.
3 АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ БИНСПСН.
3.1 Структурноинформационная схема и состав функционального программного обеспечения ФПО КНС
3.2 Алгоритмы подготовки, предварительной обработки и синхронизации информации
3.3 Алгоритмы совместной обработки информации .
3.4 Формирование уравнений состояния для алгоритмов комплексирования
3.5 Алгоритм комплексирования по навигационной информации БИНССНС.
3.6 Алгоритм комплексирования по нсевдодальномерной информации
3.7 Организации алгоритмической обратной связи в БИНС.
4 ИСПЫТАНИЯ КНС.
4.1 Методы испытаний КНС
4.1.1 Цифровой математический комплекс
4.1.2 Комплекс наземной отработки навигационных систем
4.2 Результаты испытаний КНС на ЦКМ.
4.2.1 Результаты испытаний алгоритмов КНС для объекта со временем работы до секунд.
4.2.2 Результаты испытаний алгоритмов КНС для объекта со временем работы до минут.
ВЫВОДЫ .
ЛИТЕРАТУРА