Методика синтеза многоканальных ПИД-регуляторов для объектов с монотонными переходными характеристиками

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава 1. ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
СЛОЖНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ.
1.1. Введение
1.2. Класс объектов
1.3. Методы идентификации объектов.
1.4. Методы описания линейных многоканальных систем.
1.5. Методы синтеза неподстраиваемых многоканальных
систем
1.6. Подстраиваемые системы автоматического управления
1.7. Постановка задачи диссертационного исследования.
Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
НЕПРЕРЫВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
2.1. Введение
2.2. Разработка математической модели объекта на этапе проектирования системы автоматического управления
2.3. Выбор тестовых импульсов
2.4. Определение числа идентифицируемых параметров.
2.5. Идентификация параметров модели.
2.6. Процедура построения математической модели на этапе проектирования
2.7. Быстрый и медленный контуры подстройки
2.8. Выводы
Глава 3. СИНТЕЗ МНОГОКАНАЛЬНЫХ НЕПОДСТРАИВАЕМЫХ
ПИДРЕГУЛЯТОРОВ ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ.
3.1. Введение
3.2. Преобразование передаточной функции объекта.
3.3. Выбор структуры многоканального регулятора
3.4. Частный случай кратные постоянные времени
3.5. Проверка устойчивости синтезированной системы
управления.
3.6. Обеспечение заданного показателя колебательности.
3.7. Методика синтеза многоканальных неподстраиваемых
ПИДрегуляторов
3.8. Выводы.
Глава 4. СИНТЕЗ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ПОДСТРАИВАЕМЫХ
ПИДРЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Введение.
4.2. Общие положения
4.3. Определение существенных параметров модели объекта
4.4. Подстройка параметров регулятора при вариации
параметров объекта в окрестности базовых значений
4.5. Методика синтеза многоканального подстраиваемого
ПИДрегулятора.
4.6. Пример использования методики
4.7. Выводы.
Глава 5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ХИМИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ НА ПРИМЕРЕ КОЛОННЫ СИНТЕЗА АММИАКА
5.1. Введение.
5.2. Описание технологического процесса синтеза аммиака
5.3. Математические модели колонны синтеза аммиака.
5.4. Системы управления температурным режимом
5.5. Регулируемые и управляемые переменные, возмущения
5.6. Построение математической модели температурного
режима
5.7. Синтез многоканального неподстраиваемого
ПИДрегулятора
5.8. Синтез многоканального подстраиваемого
ПИДрегулятора
5.9. Выводы
Заключение
Список литературы