Введение
1.Обзор литературы. Постановка задачи. Возможности программ ii, x и i i.
1.1 Обзор литературы исследованию динамических процессов в электромеханической системе поворота шагающих экскаваторов.
1.2 Особенности электромеханической системы поворота экскаватора драглайна .
1.3 Возможности программ ii, x и i i.
1.4 Порядок исследований.
2. Разомкнутые одномассовая и двухмассовая системы с якорным управлением
2.1 Математическое описание и структурные схемы моделирования двигателя постоянного тока в установившемся и динамическом режимах .
2.2 Допущения ,принятые при математическом описании многодвигательного электропривода поворота экскаватора драглайна
2.3 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамического режима электропривода поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне разомкнутой одномассовой системы
2.4 Математическое описание и структурные схемы моделирования разомкнутой линейной двухмассовой электромеханической системы в динамическом режиме работы .
2.5 Математическое описание и структурные схемы моделирования разомкнутой нелинейной двухмассовой электромеханической системы в динамическом режиме работы
2.6 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамических процессов электропривода поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне двухмассовой разомкнутой системы
3. Замкнутые одномассовая и многомассовые системы с управлением по схеме с суммирующим усилителем
3.1 Исследование замкнутой одномассовой системы с обратной связью но скорости двигателя
3.2 Математическое описание и структурные схемы моделирования динамических процессов в электроприводе поворота экскаватора при идентичной работе двигателей поворота на уровне замкнутой одномассовой системы с обратной связью по скорости двигателя.
3.3 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированного выбора параметров регуляторов в замкнутой двухмассовой электромеханической системе, управляемой по схеме с суммирующим усилителем
3.4 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированного выбора параметров регуляторов многодвигательного
электропривода поворота экскаватора на уровне двухмассовой замкнутой системы при идентичной и попарно идентичной работе двигателей
4. Замкнутая система, управляемая по схеме подчиннного регулирования
4.1 Математическое описание и структурные схемы моделирования замкнутой двухмассовой электромеханической системы, управляемой по схеме подчиннного регулирования
4.2 Математическое описание и структурные схемы моделирования для автоматизированнот выбора параметров регуляторов в замкнутой двухмассовой электромеханической системе поворота экскаватора драглайна, управляемой по схеме подчиннного регулирования
Заключение
Литература
- Київ+380960830922