Разработка и исследование адаптивной системы автоматического управления исполнительными механизмами гребнечесального оборудования периодического действия

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЦЕССА ГРЕБНЕЧЕСАНИЯ ШЕРСТИ НА ГРЕБНЕЧЕСАЛЬНЫХ МАШИНАХ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
1.1. Применение 1ребнечесания в прядении шерсти
1.2. Анализ работы гребнечесальных машин периодического действия
1.3. Причины, обуславливающие разрыв волокон при гребнечесании шерсти
1.4. Сравнительные характеристики гребнечесальных машин
1.5. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно регулируемых электроприводов
1.6. Принципиальные решения управляемого электромеханического комплекса для контроля и управления силой чесания волокон
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ В ПРИВОДЕ ГРЕБНЕЧЕСАЛЬНОЙ МАШИНЫ
2.1. Вводные замечания
2.2. Общие сведения
2.3. Математическое описание асинхронного электродвигателя
2.3.1. Математическое описание АКЗ во вращающейся системе
координат
2.3.2. Структурная схема АКЗ во вращающейся системе координат
2.3.3. Структурная схема АКЗ в неподвижной системе координат
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МАШИНЫ ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Динамическая модель системы векторного управления АЭП
3.2. Динамическая модель системы векторного управления приводом гребнечесальной машины
3.2.1. Система векторного управления приводом отделительных цилиндров
3.2.2. Система векторного управления приводом ребенного барабанчика
3.3. Синтез структуры и расчет коэффициентов регуляторов системы векторного управления АД гребнечесальной машины
3.3.1. Настройка токовых контуров
3.3.2. Настройка контура скорости
3.4. Построение и синтез адаптивного алгоритма управления скоростными нестационарными параметрами при чесании волокон гребенным барабанчиком
3.5. Нейронечеткая идентификация скоростных нестационарных параметров отделительных цилиндров
3.6. Искусственная нейросетевая система управления
динамическими режимами работы отделительными цилиндрами
3.6.1. Многослойная нейронная сеть прямого распространения 2 в нейросетевой системе управления процессом
3.6.2. Динамический алгоритм обучения многослойной 8 нейронной сети в нейросетевой системе управления процессом
3.6.3. Анализ устойчивости нейросетевой системы управления 0 процессом в дискретные моменты времени
3.6.4. Функциональная структура адаптивной нейросетевой 5 системы управления процессом
ВЫВОДЫ ПО Г ЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. СИСТЕМА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ГРЕБНЕЧЕСАНИЯ. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
4.1. Общие положения по аппаратной реализации 6 микропроцессорной системы
4.2. ироцессор платформы x I, как 9 инструмент разработки и отладки алгоритмов контроля и управления в режиме реального времени
4.3. Разработка и реализация аппаратнопрограммного комплекса 4 системы управления процессом чесания волокон на базе процессора платформы
4.4. Разработка и реализация идентификационной математической 6 модели системы супервизорного контроля скоростных параметров при рассортировке волокон на базе процессора платформы
4.5. Разработка и реализация адаптивной системы управления 1 процессом рассортировки волокон на базе процессора
платформы БРЕЕЭУЗЗ
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ