Итеративные процедуры синтеза адаптивных систем управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ИТЕРАТИВНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ СИНТЕЗА МОТИВАЦИЯ, АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ИНСТРУМЕНТАРИЙ
1.1 .Канонические цепные формы.
1.2.Классы объектов управления, приводимых
к каноническим цепным формам.
1.2.1 .Линейные объекты.
1.2.2.Нелинейные объекты с
относительной степенью
1.2.3.Примеры технических объектов
электропривод постоянного тока
1.3.Инструментарий итеративного синтеза
1.3.1 .Обратный обход интегратора.
1.3.2.Адаптивный обход интегратора
1.3.3.Робастный обход интегратора.
2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ С ИНТЕГРАЛЫ 1ЫМ ДЕЙСТВИЕМ
2.1 .Неадаптивные регуляторы с интегральным действием
2.1.1 .Управление линейным объектом.
2.1.2.Управление нелинейным объектом
2.2.Адаптивные регуляторы с интегральным действием.
2.2.1 .Управление линейным объектом.
2.2.2.Управление нелинейным объектом
3. ИТЕРАТИВНЫЙ СИНТЕЗ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМОВ АДАПТАЦИИ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА
3.1 .Проблемы адаптивного управления
по выходной переменной.
3.2.Алгоритмы адаптации высокого порядка
3.3.Модофицированный алгоритм высокого порядка
3.4.Процедура синтеза.
3.5.Результаты моделирования
4.УПРАВЛЕНИЕ ЬЕЗРЕДУКТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
4.1 .Проблемы управления безредукторным электроприводом.
4.2.Коиструкция мехатронного поворотного стола
4.3.Математическая модель мехатронного
поворотного стола.
4.4. Неадаптивное управление мехатронным поворотным
4.5. Адаптивное управление мехатронным поворотным
столом с компенсацией вариаций параметров.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ